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1. WO2022085310 - 距離測定装置及び距離測定方法

公開番号 WO/2022/085310
公開日 28.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/032166
国際出願日 01.09.2021
IPC
G01C 3/06 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
3視準線上の距離測定;光学的距離計
02細部
06最終指示値を得るための電気的手段の使用
G01S 7/4861 2020.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
48グループG01S17/00による方式のもの
483パルス方式の細部
486受信機
4861検出,サンプリング,積分,又は読み出しのための回路
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 大木 光晴 OHKI, Mitsuharu
代理人
  • 特許業務法人つばさ国際特許事務所 TSUBASA PATENT PROFESSIONAL CORPORATION
優先権情報
2020-17591320.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND DISTANCE MEASUREMENT METHOD
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE
(JA) 距離測定装置及び距離測定方法
要約
(EN) A distance measurement device according to one embodiment of the present disclosure comprises: a light-receiving part that receives reflected light from an object of distance measurement based on radiated light from a light-emitting part; a histogram-acquiring part that acquires a histogram showing how frequently reflected light is received by the light-receiving part; and a computing part that calculates the distance to the object of distance measurement on the basis of a time corresponding to the peak in the histogram acquired by the histogram-acquiring part. On the basis of the shape of the histogram acquired by the histogram-acquiring part, the computing part corrects the distance calculated on the basis of the time corresponding to the histogram peak.
(FR) Un dispositif de mesure de distance selon un mode de réalisation de la présente divulgation comprend : une partie réception de lumière qui reçoit une lumière réfléchie par un objet de mesure de distance en fonction d'une lumière rayonnée par une partie émission de lumière; une partie acquisition d'histogramme qui acquiert un histogramme représentant la fréquence de réception d'une lumière par la partie réception de lumière; et une partie calcul qui calcule la distance jusqu'à l'objet de mesure de distance en fonction d'un temps correspondant au pic dans l'histogramme acquis par la partie acquisition d'histogramme. En fonction de la forme de l'histogramme acquis par la partie acquisition d'histogramme, la partie calcul corrige la distance calculée en fonction du temps correspondant au pic d'histogramme.
(JA) 本開示の一実施形態に係る距離測定装置は、発光部からの照射光に基づく測距対象物からの反射光を受光する受光部、受光部による反射光の受光頻度を示すヒストグラムを取得するヒストグラム取得部、及び、ヒストグラム取得部が取得したヒストグラムのピークに対応する時間を基に、測距対象物までの距離を算出する演算部を備える。演算部は、ヒストグラムのピークに対応する時間を基に算出した距離を、ヒストグラム取得部が取得したヒストグラムの形状に基づいて補正する。
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