(EN) A distance measurement device according to one embodiment of the present disclosure comprises: a light-receiving part that receives reflected light from an object of distance measurement based on radiated light from a light-emitting part; a histogram-acquiring part that acquires a histogram showing how frequently reflected light is received by the light-receiving part; and a computing part that calculates the distance to the object of distance measurement on the basis of a time corresponding to the peak in the histogram acquired by the histogram-acquiring part. On the basis of the shape of the histogram acquired by the histogram-acquiring part, the computing part corrects the distance calculated on the basis of the time corresponding to the histogram peak.
(FR) Un dispositif de mesure de distance selon un mode de réalisation de la présente divulgation comprend : une partie réception de lumière qui reçoit une lumière réfléchie par un objet de mesure de distance en fonction d'une lumière rayonnée par une partie émission de lumière; une partie acquisition d'histogramme qui acquiert un histogramme représentant la fréquence de réception d'une lumière par la partie réception de lumière; et une partie calcul qui calcule la distance jusqu'à l'objet de mesure de distance en fonction d'un temps correspondant au pic dans l'histogramme acquis par la partie acquisition d'histogramme. En fonction de la forme de l'histogramme acquis par la partie acquisition d'histogramme, la partie calcul corrige la distance calculée en fonction du temps correspondant au pic d'histogramme.
(JA) 本開示の一実施形態に係る距離測定装置は、発光部からの照射光に基づく測距対象物からの反射光を受光する受光部、受光部による反射光の受光頻度を示すヒストグラムを取得するヒストグラム取得部、及び、ヒストグラム取得部が取得したヒストグラムのピークに対応する時間を基に、測距対象物までの距離を算出する演算部を備える。演算部は、ヒストグラムのピークに対応する時間を基に算出した距離を、ヒストグラム取得部が取得したヒストグラムの形状に基づいて補正する。
