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1. WO2022085114 - 数値制御装置及び数値制御方法

公開番号 WO/2022/085114
公開日 28.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2020/039546
国際出願日 21.10.2020
IPC
B23Q 15/12 2006.1
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
15工具または工作物の送り運動,切削速度または位置の自動制御または調整
007工具が工作物に作用している間に行われるもの
12適応制御,すなわち,予め指定された判断基準にしたがって最適な動作を行うように自らを調節するもの
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 前木 佑哉 MAEKI, Yuya
代理人
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) NUMERICAL CONTROL DEVICE AND NUMERICAL CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE NUMÉRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE NUMÉRIQUE
(JA) 数値制御装置及び数値制御方法
要約
(EN) A numerical control device for performing control in which a tool and a workpiece are vibrated relative to one another, characterised by comprising: a main-shaft processing unit which detects a change in a main-shaft rotation speed; a phase difference calculation unit which calculates a phase difference, which is the temporal delay of a retreated vibration position relative to an advanced vibration position; and a vibration amplitude calculation unit which calculates a vibration amplitude, which is the difference between the advanced vibration position and the retreated vibration position, wherein, if the main-shaft processing unit detects a change in the main-shaft rotation speed during execution of a command block, the phase difference calculation unit recalculates a phase difference that suppresses a change in the vibration amplitude due to the change in the main-shaft rotation speed, and the vibration amplitude calculation unit changes the vibration amplitude on the basis of the recalculated phase difference.
(FR) Un dispositif de commande numérique destiné à effectuer une commande selon laquelle un outil et une pièce sont amenés à vibrer l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de traitement d'arbre principal qui détecte une modification d’une vitesse de rotation d'arbre principal ; une unité de calcul de différence de phase qui calcule une différence de phase, qui est le retard temporel d'une position de vibration en retrait par rapport à une position de vibration avancée ; et une unité de calcul d'amplitude de vibration qui calcule une amplitude de vibration, qui est la différence entre la position de vibration avancée et la position de vibration en retrait. Si l'unité de traitement d'arbre principal détecte une modification de la vitesse de rotation d'arbre principal pendant l'exécution d'un bloc de commande, l'unité de calcul de différence de phase recalcule une différence de phase qui supprime une modification de l'amplitude de vibration due à la modification de la vitesse de rotation d'arbre principal, et l'unité de calcul d'amplitude de vibration modifie l'amplitude de vibration sur la base de la différence de phase recalculée.
(JA) 工具と加工対象を相対的に振動させる制御を行う数値制御装置であって、主軸回転速度の変化を検出する主軸処理部と、振動前進位置に対する振動後退位置の時間的な遅れである位相差を算出する位相差算出部と、振動前進位置と振動後退位置の差分である振動振幅を算出する振動振幅算出部と、を備え、主軸処理部が指令ブロック実行中に主軸回転速度の変化を検出した場合、位相差算出部は主軸回転速度の変化による振動振幅の変動を抑制する位相差を再計算し、振動振幅算出部は、再計算された位相差に基づいて振動振幅を変更する、ことを特徴とする。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報