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1. WO2022085082 - 駆動力制御方法及び駆動力制御装置

公開番号 WO/2022/085082
公開日 28.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2020/039416
国際出願日 20.10.2020
予備審査請求日 18.02.2021
IPC
B60L 15/20 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B60L 9/18 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
9車両の外部から動力を供給する電気的推進装置
16交流誘導モータを用いるもの
18直流供給線から給電するもの
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 平 雅仁 TAIRA, Masahito
  • 廣井 大祐 HIROI, Daisuke
  • 橋本 健太郎 HASHIMOTO, Kentaro
代理人
  • 特許業務法人後藤特許事務所 GOTOH & PARTNERS
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE FORCE D'ENTRAÎNEMENT
(JA) 駆動力制御方法及び駆動力制御装置
要約
(EN) Provided is a driving force control method which is executed in a vehicle provided with a first electric motor that drives front wheels and a second electric motor that drives rear wheels, and in which the required driving force for travel driving is distributed at predetermined distribution ratio in accordance with the traveling state of the vehicle and is outputted by the first electric motor and the second electric motor, wherein output torque is moved from one electric motor to the other electric motor and a slip state parameter indicating the slip state of the vehicle is set in accordance with a change in the distribution ratio based on the traveling state of the vehicle, the upper limit of the change rate of the output torque to be moved is set to a relatively small first upper limit value when the slip state parameter is equal to or less than a predetermined threshold value, and the upper limit of the change rate is set to a relatively large second upper limit value when the slip state parameter exceeds the threshold value.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande de force d'entraînement qui est exécuté dans un véhicule équipé d'un premier moteur électrique qui entraîne des roues avant et d'un second moteur électrique qui entraîne des roues arrière, et dans lequel la force d'entraînement requise pour l'entraînement de déplacement est distribuée à un rapport de distribution préétabli en fonction de l'état de déplacement du véhicule et est délivrée par le premier moteur électrique et le second moteur électrique, le couple de sortie étant déplacé d'un moteur électrique à l'autre moteur électrique et un paramètre d'état de patinage indiquant l'état de patinage du véhicule étant réglé en fonction d'un changement du rapport de distribution sur la base de l'état de déplacement du véhicule, la limite supérieure du taux de changement du couple de sortie à déplacer étant réglée à une première valeur limite supérieure relativement petite lorsque le paramètre d'état de patinage est égal ou inférieur à une valeur seuil préétablie, et la limite supérieure du taux de changement étant réglée à une seconde valeur limite supérieure relativement grande lorsque le paramètre d'état de patinage dépasse la valeur seuil.
(JA) 前輪を駆動する第1電動機と後輪を駆動する第2電動機を備える車両において実行され、車両の走行状態に応じて走行駆動用の要求駆動力を所定の配分比で分配して第1電動機及び第2電動機により出力させる駆動力制御方法であって、車両の走行状態に基づく配分比の変化に応じて、一方の電動機から他方の電動機に出力トルクを移動させ、車両のスリップ状態を表すスリップ状態パラメータを設定し、スリップ状態パラメータが所定の閾値以下である場合に、移動させる出力トルクの変化速度の上限を相対的に小さい第1上限値に設定し、スリップ状態パラメータが閾値を超える場合に、変化速度の上限を相対的に大きい第2上限値に設定する駆動力制御方法を提供する。
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