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1. WO2022080334 - 作業車両の制御システム、作業車両の制御方法、および作業車両

公開番号 WO/2022/080334
公開日 21.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/037638
国際出願日 11.10.2021
IPC
E02F 3/85 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
76グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
80構成部品
84そのための駆動体または制御装置
85水圧または空気圧方式の応用
E02F 3/76 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
3掘削機;土砂移送機械
04動力駆動によるもの
76グレーダー,ブルドーザ,またはスクレーパー板またはプラウのような要素を有するその他の類似物;地ならし装置
E02F 9/20 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
CPC
E02F 3/76
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements
E02F 3/841
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements
80Component parts
84Drives or control devices therefor ; , e.g. hydraulic drive systems
841Devices for controlling and guiding the whole machine, e.g. by feeler elements and reference lines placed exteriorly of the machine
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山▲崎▼ 裕輔 YAMAZAKI Yusuke
  • 安藤 友起 ANDOU Tomoki
  • 津村 総一 TSUMURA Souichi
  • 本村 拓斗 MOTOMURA Takuto
  • 岡本 研二 OKAMOTO Kenji
代理人
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2020-17197912.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM, WORK VEHICLE CONTROL METHOD, AND WORK VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENGIN DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業車両の制御システム、作業車両の制御方法、および作業車両
要約
(EN) This work vehicle control system comprises a controller, the system having a vehicle body and a work machine the height and the pitch of which can be changed with respect to the vehicle body, . The controller determines a switching point by referring to target displacement data that indicates the target displacement of the height of the work machine and that corresponds to the amount of movement of the work vehicle from a work start position. The controller determines, on the basis of the amount of movement of the work vehicle from the work start position, whether the work vehicle has reached the switching point. Upon determining that the work vehicle has reached the switching point, the controller outputs a command to change the pitch of the work machine.
(FR) L'invention concerne un système de commande d'un engin de chantier qui comprend un dispositif de commande, le système ayant un corps de véhicule et un engin de chantier dont la hauteur et le pas peuvent être changés par rapport au corps de véhicule. Le dispositif de commande détermine un point de commutation en se référant à des données de déplacement cible qui indiquent le déplacement cible de la hauteur de l'engin de chantier et qui correspond à la quantité de mouvement de l'engin de chantier à partir d'une position de début de travail. Le dispositif de commande détermine, sur la base de la quantité de mouvement de l'engin de chantier à partir de la position de début de travail, si l'engin de chantier a atteint le point de commutation. Lorsqu'il est déterminé que l'engin de chantier a atteint le point de commutation, le dispositif de commande délivre une commande pour modifier le pas de l'engin de chantier.
(JA) 車体と、車体に対し高さおよびピッチの変更が可能な作業機を有する作業車両の制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、作業開始位置からの作業車両の移動量に応じた作業機の高さの目標変位を示す目標変位データを参照して切換え点を決定する。コントローラは、作業開始位置からの作業車両の移動量に基づいて、作業車両が切換え点に到達したか否かを判定する。コントローラは、作業車両が切換え点に到達したと判定した場合に、作業機のピッチを変更させる指令を出力する。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報