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1. WO2022080326 - 無人車両の制御システム、無人車両、及び無人車両の制御方法

公開番号 WO/2022/080326
公開日 21.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/037614
国際出願日 11.10.2021
IPC
G05D 1/02 2020.1
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 角野 洋輔 KADONO, Yosuke
代理人
  • 弁理士法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2020-17325214.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED VEHICLE, UNMANNED VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE, VÉHICULE SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE SANS PILOTE
(JA) 無人車両の制御システム、無人車両、及び無人車両の制御方法
要約
(EN) This system for controlling an unmanned vehicle comprises: a travel control unit that outputs a start-advancing command for causing an unmanned vehicle to start advancing; and a dump body control unit that outputs a dump command causing a dump body of the unmanned vehicle to perform a dumping action when it has been determined that the unmanned vehicle will not start advancing in response to the start-advancing command.
(FR) La présente invention concerne un système de commande d'un véhicule sans pilote, le système comprenant : une unité de commande de déplacement qui délivre une commande de commencement de déplacement en avant pour amener un véhicule sans pilote à commencer à se déplacer en avant ; et une unité de commande de benne basculante qui délivre une commande de vidage amenant une benne basculante du véhicule sans pilote à effectuer une action de vidage lorsqu'il a été déterminé que le véhicule sans pilote ne commence pas à se déplacer en avant en réponse à la commande de commencement de déplacement en avant.
(JA) 無人車両の制御システムは、無人車両を発進させる発進指令を出力する走行制御部と、発進指令で無人車両が発進しないと判定された場合、無人車両のダンプボディをダンプ動作させるダンプ指令を出力するダンプボディ制御部と、を備える。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報