(EN) A placement assistance device comprising: an image processing unit that, on the basis of image data acquired by using a camera to image the entirety of a subject region in which backup members for supporting a substrate from below within a substrate work machine are arranged, executes recognition processing for recognizing the current locations of the backup members in the subject region; a target setting unit that, on the basis of the recognition processing result and command information indicating placement locations of backup members set for the next round of substrate work, sets target destinations to which the respective backup members are to move; and a placement unit that moves the backup members to the target locations.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la mise en place comprenant : une unité de traitement d'image qui, sur la base de données d'image acquises à l'aide d'une caméra pour imager la totalité d'une région de sujet dans laquelle des éléments de sauvegarde pour supporter un substrat par le dessous à l'intérieur d'une machine de travail de substrat sont agencés, exécute un traitement de reconnaissance pour reconnaître les emplacements actuels des éléments de sauvegarde dans la région du sujet; une unité de réglage de cible qui, sur la base du résultat de traitement de reconnaissance et des informations de commande indiquant des emplacements de placement d'éléments de sauvegarde définis pour le prochain cycle de travail de substrat, définit des destinations cibles auxquelles les éléments de sauvegarde respectifs doivent se déplacer; et une unité de placement qui déplace les éléments de sauvegarde vers les emplacements cibles.
(JA) 配置支援装置は、対基板作業機の機内において基板を下方から支持するバックアップ部材が載置される対象領域の全域をカメラにより撮像して取得された画像データに基づいて、対象領域におけるバックアップ部材の現在位置を認識する認識処理を実行する画像処理部と、認識処理の結果、および次回の対基板作業に設定されたバックアップ部材の配置位置を示す指令情報に基づいて、バックアップ部材ごとの移動先である目標位置を設定する目標設定部と、目標位置へとバックアップ部材を移動させる配置部と、を備える。
