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1. WO2022079889 - バックアップ部材の配置支援装置および配置支援方法

公開番号 WO/2022/079889
公開日 21.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2020/039072
国際出願日 16.10.2020
IPC
H05K 13/00 2006.1
H電気
05他に分類されない電気技術
K印刷回路;電気装置の箱体または構造的細部,電気部品の組立体の製造
13電気部品の組立体の製造または調整に特に適した装置または方法
G05B 19/418 2006.1
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
418総合的工場管理,すなわち,複数の機械の集中管理,例.直接または分散数値制御(DNC),フレキシブルマニュファクチャリングシステム(FMS),インテグレーテッドマニュファクチャリングシステム(IMS),コンピュータインテグレーテッドマニュファクチャリング(CIM)
出願人
  • 株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 小川 勉 OGAWA Tsutomu
  • 高橋 明 TAKAHASHI Akira
代理人
  • 特許業務法人 共立 KYORITSU INTERNATIONAL
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) PLACEMENT ASSISTANCE DEVICE AND PLACEMENT ASSISTANCE METHOD FOR BACKUP MEMBER
(FR) DISPOSITIF D'AIDE À LA MISE EN PLACE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA MISE EN PLACE POUR ÉLÉMENTS DE SAUVEGARDE
(JA) バックアップ部材の配置支援装置および配置支援方法
要約
(EN) A placement assistance device comprising: an image processing unit that, on the basis of image data acquired by using a camera to image the entirety of a subject region in which backup members for supporting a substrate from below within a substrate work machine are arranged, executes recognition processing for recognizing the current locations of the backup members in the subject region; a target setting unit that, on the basis of the recognition processing result and command information indicating placement locations of backup members set for the next round of substrate work, sets target destinations to which the respective backup members are to move; and a placement unit that moves the backup members to the target locations.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'aide à la mise en place comprenant : une unité de traitement d'image qui, sur la base de données d'image acquises à l'aide d'une caméra pour imager la totalité d'une région de sujet dans laquelle des éléments de sauvegarde pour supporter un substrat par le dessous à l'intérieur d'une machine de travail de substrat sont agencés, exécute un traitement de reconnaissance pour reconnaître les emplacements actuels des éléments de sauvegarde dans la région du sujet; une unité de réglage de cible qui, sur la base du résultat de traitement de reconnaissance et des informations de commande indiquant des emplacements de placement d'éléments de sauvegarde définis pour le prochain cycle de travail de substrat, définit des destinations cibles auxquelles les éléments de sauvegarde respectifs doivent se déplacer; et une unité de placement qui déplace les éléments de sauvegarde vers les emplacements cibles.
(JA) 配置支援装置は、対基板作業機の機内において基板を下方から支持するバックアップ部材が載置される対象領域の全域をカメラにより撮像して取得された画像データに基づいて、対象領域におけるバックアップ部材の現在位置を認識する認識処理を実行する画像処理部と、認識処理の結果、および次回の対基板作業に設定されたバックアップ部材の配置位置を示す指令情報に基づいて、バックアップ部材ごとの移動先である目標位置を設定する目標設定部と、目標位置へとバックアップ部材を移動させる配置部と、を備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報