(EN) This information processing apparatus has a point group map data acquisition means, a scan data acquisition means, a scan data processing means, and a comparison means. The point group map data acquisition means acquires point group map data which are point group data in which reflection intensity information is equal to or greater than a threshold value. The scan data acquisition means acquires scan data which are point group data measured by receiving reflected light of emitted light. The scan data processing means generates, from the scan data, high-reflection-intensity scan data in which the reflection intensity is equal to or higher than a prescribed threshold value. The comparison means compares the point group map data and the high-reflection-intensity scan data.
(FR) La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations comportant un moyen d'acquisition de données de carte de groupe de points, un moyen d'acquisition de données de balayage, un moyen de traitement de données de balayage et un moyen de comparaison. Le moyen d'acquisition de données de carte de groupe de points acquiert des données de carte de groupe de points qui sont des données de groupe de points dans lesquelles des informations d'intensité de réflexion sont égales ou supérieures à une valeur de seuil. Le moyen d'acquisition de données de balayage acquiert des données de balayage qui sont des données de groupe de points mesurées par la réception d'une lumière réfléchie d'une lumière émise. Le moyen de traitement de données de balayage génère, à partir des données de balayage, des données de balayage d'intensité de réflexion élevée dans lesquelles l'intensité de réflexion est égale ou supérieure à une valeur de seuil prescrite. Le moyen de comparaison compare les données de carte de groupe de points et les données de balayage d'intensité de réflexion élevée.
(JA) 情報処理装置は、点群地図データ取得手段と、スキャンデータ取得手段と、スキャンデータ処理手段と、照合手段とを有する。点群地図データ取得手段は、反射強度の情報が閾値以上の点群データである点群地図データを取得する。スキャンデータ取得手段は、出射した光の反射光を受光することで計測した点群データであるスキャンデータを取得する。スキャンデータ処理手段は、スキャンデータから、反射強度が所定の閾値以上となる高反射強度スキャンデータを生成する。照合手段は、点群地図データと高反射強度スキャンデータとの照合を行う。
