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1. WO2022075356 - 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

公開番号 WO/2022/075356
公開日 14.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/036968
国際出願日 06.10.2021
IPC
G01C 21/28 2006.1
G物理学
01測定;試験
C距離,水準または方位の測定;測量;航行;ジャイロ計器;写真計量または映像計量
21航行;グループG01C1/00~G01C19/00に分類されない航行装置
26道路網における航行に特に適合したもの
28航行計器からのデータを修正するもの
G01S 17/89 2020.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
17電波以外の電磁波の反射または再放射を使用する方式,例.ライダー方式
88特定の応用に特に適合したライダー方式
89マッピングまたはイメージング用のもの
CPC
G01C 21/28
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
出願人
  • パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP]/[JP]
  • パイオニアスマートセンシングイノベーションズ株式会社 PIONEER SMART SENSING INNOVATIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 鈴木 雅美 SUZUKI, Masami
  • 加藤 将大 KATO, Masahiro
代理人
  • 中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu
優先権情報
2020-16991507.10.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING APPARATUS, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE COMMANDE, PROGRAMME, ET SUPPORT DE STOCKAGE
(JA) 情報処理装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
要約
(EN) This information processing apparatus has a point group map data acquisition means, a scan data acquisition means, a scan data processing means, and a comparison means. The point group map data acquisition means acquires point group map data which are point group data in which reflection intensity information is equal to or greater than a threshold value. The scan data acquisition means acquires scan data which are point group data measured by receiving reflected light of emitted light. The scan data processing means generates, from the scan data, high-reflection-intensity scan data in which the reflection intensity is equal to or higher than a prescribed threshold value. The comparison means compares the point group map data and the high-reflection-intensity scan data.
(FR) La présente invention concerne un appareil de traitement d'informations comportant un moyen d'acquisition de données de carte de groupe de points, un moyen d'acquisition de données de balayage, un moyen de traitement de données de balayage et un moyen de comparaison. Le moyen d'acquisition de données de carte de groupe de points acquiert des données de carte de groupe de points qui sont des données de groupe de points dans lesquelles des informations d'intensité de réflexion sont égales ou supérieures à une valeur de seuil. Le moyen d'acquisition de données de balayage acquiert des données de balayage qui sont des données de groupe de points mesurées par la réception d'une lumière réfléchie d'une lumière émise. Le moyen de traitement de données de balayage génère, à partir des données de balayage, des données de balayage d'intensité de réflexion élevée dans lesquelles l'intensité de réflexion est égale ou supérieure à une valeur de seuil prescrite. Le moyen de comparaison compare les données de carte de groupe de points et les données de balayage d'intensité de réflexion élevée.
(JA) 情報処理装置は、点群地図データ取得手段と、スキャンデータ取得手段と、スキャンデータ処理手段と、照合手段とを有する。点群地図データ取得手段は、反射強度の情報が閾値以上の点群データである点群地図データを取得する。スキャンデータ取得手段は、出射した光の反射光を受光することで計測した点群データであるスキャンデータを取得する。スキャンデータ処理手段は、スキャンデータから、反射強度が所定の閾値以上となる高反射強度スキャンデータを生成する。照合手段は、点群地図データと高反射強度スキャンデータとの照合を行う。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報