(EN) A controller 10 for controlling the travel state of at least one first vehicle among a plurality of vehicles S traveling in formation is provided with a position specifying unit 121 which specifies the position of a branching point where the plurality of vehicles S will change lanes, and a travel control unit 124 which, during travel between the branching point and a switching position a prescribed distance before the position of the branching point, causes the first vehicle to travel so as to maintain an inter-vehicular distance greater than the inter-vehicular distance between the first vehicle and a second vehicle traveling immediately in front of the first vehicle during travel before the switching position .
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande (10) permettant de commander l'état de déplacement d'au moins un premier véhicule parmi une pluralité de véhicules (S) se déplaçant en formation, et pourvu d'une unité de spécification de position (121) qui spécifie la position d'un point de ramification où la pluralité de véhicules (S) changera de voie et d'une unité de commande de déplacement (124) qui, pendant le déplacement entre le point de ramification et une position de commutation à une distance prescrite avant la position du point de ramification, amène le premier véhicule à se déplacer de façon à maintenir une distance entre véhicules supérieure à la distance entre véhicules entre le premier véhicule et un second véhicule se déplaçant immédiatement devant le premier véhicule pendant le déplacement avant la position de commutation.
(JA) 制御装置１０は、隊列走行を行う複数の車両Ｓのうちの少なくとも１台の第１車両の走行状態を制御する制御装置であって、複数の車両Ｓが車線変更を行う分岐点の位置を特定する位置特定部１２１と、分岐点と分岐点の位置よりも所定の距離手前の切替位置との間を走行中は、切替位置よりも手前を走行中の第１車両と第１車両の直前を走行する第２車両との車間距離よりも広い車間距離に維持するように第１車両を走行させる走行制御部１２４と、を有する。
