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1. WO2022071412 - 自動運転装置

公開番号 WO/2022/071412
公開日 07.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/035908
国際出願日 29.09.2021
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 40/00 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
40特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムのためのパラメータの推定または演算
B60W 30/095 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
095走行軌跡または衝突可能性の予測を伴うもの
B60W 30/10 2006.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
10走行軌跡維持制御
B60W 60/00 2020.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
60自律的な道路走行用車両に特に適合される運動制御システム
CPC
B60W 30/095
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
095Predicting travel path or likelihood of collision
B60W 30/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
B60W 40/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
B60W 60/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • いすゞ自動車株式会社 ISUZU MOTORS LIMITED [JP]/[JP]
発明者
  • 原 英之 HARA Hideyuki
代理人
  • 泉 通博 IZUMI Michihiro
優先権情報
2020-16401729.09.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) AUTOMATIC DRIVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転装置
要約
(EN) This automatic driving device is provided with: a mode identification unit 524 that identifies the current travel mode of the vehicle from a plurality of travel modes indicating a travel plan; a candidate selection unit 525 that selects, as a candidate for the travel mode of the vehicle, one or more of the plurality of travel modes excluding the travel mode identified by the mode identification unit 524; a prediction unit 522 that predicts the future state of the surrounding environment on the basis of environmental information; a determination unit 526 that determines, on the basis of state information and the future state of the surrounding environment predicted by the prediction unit, whether the vehicle satisfies a transition condition for causing the vehicle to transition from the travel mode identified by the mode identification unit 524 to the travel mode selected by the candidate selection unit 525; and a transition unit 527 that causes the vehicle to transition to the travel mode selected by the candidate selection unit 525 in response to the determination unit 526 determining that the vehicle satisfies the transition condition.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de conduite automatique comprenant : une unité d'identification de mode 524 qui identifie le mode de déplacement actuel du véhicule parmi une pluralité de modes de déplacement indiquant un plan de déplacement ; une unité de sélection de candidat 525 qui sélectionne, en tant que candidat pour le mode de déplacement du véhicule, un ou plusieurs de la pluralité de modes de déplacement excluant le mode de déplacement identifié par l'unité d'identification de mode 524 ; une unité de prédiction 522 qui prédit l'état futur de l'environnement ambiant sur la base d'informations environnementales ; une unité de détermination 526 qui détermine, sur la base d'informations de l'état et de l'état futur de l'environnement ambiant prédit par l'unité de prédiction, si le véhicule satisfait une condition de transition pour amener le véhicule à effectuer la transition du mode de déplacement identifié par l'unité d'identification de mode 524 au mode de déplacement sélectionné par l'unité de sélection de candidat 525 ; et une unité de transition 527 qui amène le véhicule à effectuer la transition vers le mode de déplacement sélectionné par l'unité de sélection de candidat 525 en réponse à l'unité de détermination 526 déterminant que le véhicule satisfait la condition de transition.
(JA) 走行計画を示す複数の走行モードのうち、車両の現在の走行モードを特定するモード特定部524と、モード特定部524が特定した走行モード以外の複数の走行モードのうち、一部の走行モードを車両の走行モードの候補として選択する候補選択部525と、環境情報に基づいて、将来の周辺環境の状態を予測する予測部522と、状態情報と、予測部が予測した将来の周辺環境の状態とに基づいて、モード特定部524が特定した走行モードから、候補選択部525が選択した走行モードへ車両を遷移させるための遷移条件を車両が満たすか否かを判定する判定部526と、車両が遷移条件を満たすと判定部526が判定した場合に、候補選択部525が選択した走行モードに車両を遷移させる遷移部527と、を備える。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報