(EN) In the present invention, a captured image acquisition unit acquires, from a camera provided to a work machine, a captured image in which the work machine is shown. A blade edge shadow generation unit generates a blade edge shadow, obtained by projecting the blade edge of the work machine onto a projection surface, in the vertical direction. A display image generation unit generates a display image in which the captured image, the blade edge shadow, a left line, and a right line are superimposed. The left line extends in the front-rear direction of the work machine along the projection surface through a left end of the blade edge shadow. The right line extends in the front-rear direction of the work machine along the projection surface through a right end of the blade edge shadow. A display control unit outputs a display signal for displaying a display image.
(FR) Dans la présente invention, une unité d'acquisition d'image capturée acquiert, à partir d'un appareil de prise de vues équipant un engin de chantier, une image capturée dans laquelle l'engin de chantier est représenté. Une unité de génération d'ombre de bord de lame génère une ombre de bord de lame, obtenue par projection du bord de lame de l'engin de chantier sur une surface de projection, dans la direction verticale. Une unité de génération d'image d'affichage génère une image d'affichage dans laquelle l'image capturée, l'ombre de bord de lame, une ligne gauche et une ligne droite sont superposées. La ligne gauche s'étend dans la direction avant-arrière de l'engin de chantier le long de la surface de projection à travers une extrémité gauche de l'ombre de bord de lame. La ligne droite s'étend dans la direction avant-arrière de l'engin de chantier le long de la surface de projection à travers une extrémité droite de l'ombre de bord de lame. Une unité de commande d'affichage délivre un signal d'affichage pour afficher une image affichée.
(JA) 撮像画像取得部は、作業機械に設けられたカメラから、作業機が写る撮像画像を取得する。刃先影生成部は、作業機の刃先を投影面に鉛直方向に向けて投影した刃先影を生成する。表示画像生成部は、撮像画像と、刃先影と、左ラインと、右ラインとを重畳した表示画像を生成する。左ラインは、刃先影の左端を通り投影面に沿って作業機の前後方向に伸びる。右ラインは、刃先影の右端を通り前記投影面に沿って作業機の前後方向に伸びる。表示制御部は、表示画像を表示するための表示信号を出力する。
