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1. WO2022070720 - 表示制御装置及び表示方法

公開番号 WO/2022/070720
公開日 07.04.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/031727
国際出願日 30.08.2021
IPC
E02F 9/26 2006.1
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
G01B 11/00 2006.1
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
G06T 19/00 2011.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
19コンピュータグラフィックスのための3Dモデルまたはイメージの操作
H04N 7/18 2006.1
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
7テレビジョン方式
18閉回路テレビジョン方式,すなわち信号が放送されない方式
CPC
E02F 9/26
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
G01B 11/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
G06T 19/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19Manipulating 3D models or images for computer graphics
H04N 7/18
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 丁 ▲キ▼ DING Qi
  • 皆川 真範 MINAGAWA Masanori
代理人
  • 特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2020-16292329.09.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DISPLAY CONTROL DEVICE AND DISPLAY METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'AFFICHAGE ET PROCÉDÉ D'AFFICHAGE
(JA) 表示制御装置及び表示方法
要約
(EN) In the present invention, a captured image acquisition unit acquires, from a camera provided to a work machine, a captured image in which the work machine is shown. A blade edge shadow generation unit generates a blade edge shadow, obtained by projecting the blade edge of the work machine onto a projection surface, in the vertical direction. A display image generation unit generates a display image in which the captured image, the blade edge shadow, a left line, and a right line are superimposed. The left line extends in the front-rear direction of the work machine along the projection surface through a left end of the blade edge shadow. The right line extends in the front-rear direction of the work machine along the projection surface through a right end of the blade edge shadow. A display control unit outputs a display signal for displaying a display image.
(FR) Dans la présente invention, une unité d'acquisition d'image capturée acquiert, à partir d'un appareil de prise de vues équipant un engin de chantier, une image capturée dans laquelle l'engin de chantier est représenté. Une unité de génération d'ombre de bord de lame génère une ombre de bord de lame, obtenue par projection du bord de lame de l'engin de chantier sur une surface de projection, dans la direction verticale. Une unité de génération d'image d'affichage génère une image d'affichage dans laquelle l'image capturée, l'ombre de bord de lame, une ligne gauche et une ligne droite sont superposées. La ligne gauche s'étend dans la direction avant-arrière de l'engin de chantier le long de la surface de projection à travers une extrémité gauche de l'ombre de bord de lame. La ligne droite s'étend dans la direction avant-arrière de l'engin de chantier le long de la surface de projection à travers une extrémité droite de l'ombre de bord de lame. Une unité de commande d'affichage délivre un signal d'affichage pour afficher une image affichée.
(JA) 撮像画像取得部は、作業機械に設けられたカメラから、作業機が写る撮像画像を取得する。刃先影生成部は、作業機の刃先を投影面に鉛直方向に向けて投影した刃先影を生成する。表示画像生成部は、撮像画像と、刃先影と、左ラインと、右ラインとを重畳した表示画像を生成する。左ラインは、刃先影の左端を通り投影面に沿って作業機の前後方向に伸びる。右ラインは、刃先影の右端を通り前記投影面に沿って作業機の前後方向に伸びる。表示制御部は、表示画像を表示するための表示信号を出力する。
関連特許文献
国際事務局に記録されている最新の書誌情報