(EN) [Problem] To provide an actuator capable of actively moving a shaft in both directions and shrinking in size. [Solution] A representative configuration of an actuator 100 according to the present invention is characterized by including one cylindrical coil 200 through which a shaft 10 is inserted and two movable iron cores 210 arranged inside the coil to face each other, wherein: when the coil is not excited, a first magnetic path is formed from a permanent magnet 220 through the movable iron cores and fixed cores 204; when the coil is excited by causing a current to flow through the coil in a predetermined direction, a second magnetic path is formed from the coil through the two movable iron cores and the two fixed cores; when the second magnetic path is formed, the first magnetic path having the same magnetic flux direction as the second magnetic path is switched to a third magnetic path formed from the permanent magnet through a magnetic gap and not through the movable iron cores; and a movable iron core on a side where the magnetic path is switched to the third magnetic path is suctioned by the coil and moves.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un actionneur capable de déplacer activement un arbre dans les deux directions et de se rétracter en taille. La solution selon l'invention concerne une configuration représentative d'un actionneur 100 qui est caractérisée en ce qu'elle comprend une bobine cylindrique 200 à travers laquelle un arbre 10 est inséré et deux noyaux de fer mobiles 210 agencés à l'intérieur de la bobine pour se faire face, dans lequel : lorsque la bobine n'est pas excitée, un premier chemin magnétique est formé à partir d'un aimant permanent 220 à travers les noyaux de fer mobiles et les noyaux fixes 204 ; lorsque la bobine est excitée en amenant un courant à circuler à travers la bobine dans une direction prédéterminée, un deuxième trajet magnétique est formé à partir de la bobine à travers les deux noyaux de fer mobiles et les deux noyaux fixes ; lorsque le deuxième trajet magnétique est formé, le premier trajet magnétique ayant la même direction de flux magnétique que le deuxième trajet magnétique est commuté vers un troisième trajet magnétique formé à partir de l'aimant permanent à travers un espace magnétique et non à travers les noyaux de fer mobiles ; et un noyau de fer mobile sur un côté où le trajet magnétique est commuté vers le troisième trajet magnétique est aspiré par la bobine et se déplace.
(JA) 【課題】双方向に能動的にシャフトを移動させることが可能であって、さらに小型化を図ったアクチュエータを提供する。 【解決手段】本発明にかかるアクチュエータ１００の代表的な構成は、シャフト１０を挿通する円筒状の１つのコイル２００と、コイルの内側に対向配置された２つの可動鉄心２１０とを備え、コイルが非励磁のときは永久磁石２２０から可動鉄心と固定鉄心２０４を通る第１の磁路が形成され、コイルに所定方向に電流が流れることによりコイルが励磁されると、該コイルから２つの可動鉄心と２つの固定鉄心を通る第２の磁路が形成され、第２の磁路が形成されると、第２の磁路と磁束の方向が同じ第１の磁路は、永久磁石から磁気ギャップを通り可動鉄心を通らない第３の磁路に切り替わり、第３の磁路に切り替わった側の可動鉄心がコイルに吸着されて移動することを特徴とする。
