(EN) A hardware accelerator according to the present invention comprises: a frequency distribution derivation unit which derives the frequency distribution of response values R of features from an image; and a threshold derivation unit which derives a threshold on the basis of the frequency distribution. The hardware accelerator causes an image processing device to generate a feature value of a feature which has a response value R that is equal to or higher than the threshold. An image processing device according to the present invention comprises a hardware accelerator, a control unit which generates a feature value with respect to a feature that is equal to or higher than a threshold, and a storage unit in which an image, response values, and the feature value are stored.
(FR) Un accélérateur matériel selon la présente invention comprend : une unité de dérivation de distribution de fréquence qui dérive la distribution de fréquence de valeurs de réponse R de caractéristiques à partir d'une image ; et une unité de dérivation de seuil qui dérive un seuil sur la base de la distribution de fréquence. L'accélérateur matériel amène un dispositif de traitement d'image à générer une valeur caractéristique d'une caractéristique qui a une valeur de réponse R qui est supérieure ou égale au seuil. Un dispositif de traitement d'image selon la présente invention comprend un accélérateur matériel, une unité de commande qui génère une valeur de caractéristique par rapport à une caractéristique qui est supérieure ou égale à un seuil, et une unité de stockage dans laquelle une image, des valeurs de réponse et la valeur de caractéristique sont stockées.
(JA) ハードウェアアクセラレータは、画像から特徴点のレスポンス値Ｒの度数分布を導出する度数分布導出部と、度数分布に基づいて閾値を導出する閾値導出部と、を備える。ハードウェアアクセラレータは、閾値以上であるレスポンス値Ｒを有する特徴点の特徴量を画像処理装置に生成させる。画像処理装置は、ハードウェアアクセラレータと、閾値以上の特徴点について特徴量を生成する制御部と、画像とレスポンス値と特徴量とを記憶する記憶部と、を備える。
