(EN) The purpose of the present invention is to expand a detectable range without increasing the number of radar devices. A radar device according to one embodiment of the present invention comprises: first transceiving antennas (104-1, 105-1) that emit radar waves and receive reflected waves while rotating about a prescribed rotational axis; second transceiving antennas (104-2, 105-2) that emit radar waves and receive reflected waves while rotating about the same rotational axis as that for the first transceiving antennas. The first transceiving antennas and the second transceiving antennas are disposed so as to have mutually different antenna directions on an antenna rotation plane that is orthogonal to the rotational axis, and also have mutually different antenna tilts with respect to the antenna rotation plane.
(FR) Le but de la présente invention est d'étendre une plage détectable sans augmenter le nombre de dispositifs radar. Un dispositif radar selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : des premières antennes émettrices-réceptrices (104-1, 105-1) qui émettent des ondes radar et reçoivent des ondes réfléchies tout en tournant autour d'un axe de rotation prescrit ; des secondes antennes émettrices-réceptrices (104-2, 105-2) qui émettent des ondes radar et reçoivent des ondes réfléchies tout en tournant autour du même axe de rotation que celui des premières antennes émettrices-réceptrices. Les premières antennes émettrices-réceptrices et les secondes antennes émettrices-réceptrices sont disposées de manière à présenter des directions d'antenne mutuellement différentes sur un plan de rotation d'antenne orthogonal à l'axe de rotation, et présentent également des inclinaisons différentes l'une par rapport à l'autre par rapport au plan de rotation d'antenne.
(JA) 本発明は、レーダー装置の台数を増やすことなく検出範囲を拡大することを目的とする。本例のレーダー装置であって、所定の軸周りを回転しながらレーダー波を発射及び反射波を受信する第１の送受信アンテナ（１０４－１，１０５－１）と、第１の送受信アンテナと同じ軸周りを回転しながらレーダー波を発射及び反射波を受信する第２の送受信アンテナ（１０４－２，１０５－２）とを備え、第１の送受信アンテナと第２の送受信アンテナは、回転軸に直交するアンテナ回転平面におけるアンテナ方向が互いに異なり、且つ、アンテナ回転平面に対するアンテナ傾きが互いに異なる。
