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1. WO2022059243 - 交通制御システム、および、交通制御方法

公開番号 WO/2022/059243
公開日 24.03.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/015995
国際出願日 20.04.2021
IPC
G08G 1/09 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G08G 1/097 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
097交通制御システムの監視,例.2つの交差する道路が同時に青信号になると警報をあたえるもの
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
B60W 30/09 2012.1
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
08起こり得る又は差し迫った衝突の,予知又は回避
09衝突回避行動を自動的に行うもの,例.制動と操向
CPC
B60W 30/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
06Automatic manoeuvring for parking
B60W 30/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
08Active safety systems; predicting or avoiding probable or impending collision ; or attempting to minimise its consequences
09Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/097
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
097Supervising of traffic control systems, e.g. by giving an alarm if two crossing streets have green light simultaneously
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • 株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 石郷岡 祐 ISHIGOOKA Tasuku
  • 大塚 敏史 OTSUKA Satoshi
代理人
  • ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.
優先権情報
2020-15746918.09.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TRAFFIC CONTROL SYSTEM AND TRAFFIC CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE CONTRÔLE DE LA CIRCULATION ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE LA CIRCULATION
(JA) 交通制御システム、および、交通制御方法
要約
(EN) Provided is a traffic control system capable of ensuring safety even when an autonomous mobile body, a manned mobile body, or a pedestrian has committed a safety rule violation. This traffic control system comprises a mobile body, an infrastructure sensor that monitors the mobile body and a pedestrian within a field, and a safety monitoring device that communicates wirelessly with the mobile body. The traffic control system is characterized by the safety monitoring device including a rule violation detection unit that detects, on the basis of output from the infrastructure sensor, a rule violation by the mobile body or the pedestrian within the field, and a safe action instruction unit that instructs the mobile body to execute a safe action or safe action preparation corresponding to the rule violation when the rule violation is detected, and the mobile body including a speed control unit that, regardless of the instruction from the safety monitoring device, outputs a control command for decelerating the mobile body if the wireless communication speed thereof with the safety monitoring device is greater than or equal to a prescribed threshold.
(FR) La présente invention concerne un système de contrôle de la circulation apte à assurer la sécurité même lorsqu'un corps mobile autonome, un corps mobile piloté, ou un piéton a commis une violation de règle de sécurité. Le système de contrôle de la circulation de la présente invention comprend un corps mobile, un capteur d'infrastructure qui surveille le corps mobile et un piéton dans un champ, et un dispositif de surveillance de sécurité qui communique de manière sans fil avec le corps mobile. Le système de contrôle de la circulation est caractérisé en ce que le dispositif de surveillance de sécurité comprend une unité de détection de violation de règle qui détecte, sur la base d'une sortie provenant du capteur d'infrastructure, une violation de règle par le corps mobile ou le piéton dans le champ, et une unité d'instruction d'action sûre qui donne l'instruction au corps mobile d'exécuter une action sûre ou une préparation d'action sûre correspondant à la violation de règle lorsque la violation de règle est détectée, et en ce que le corps mobile comprend une unité de commande de vitesse qui, indépendamment de l'instruction provenant du dispositif de surveillance de sécurité, délivre une instruction de commande pour ralentir le corps mobile si la vitesse de communication sans fil de celui-ci avec le dispositif de surveillance de sécurité est supérieure ou égale à un seuil prescrit.
(JA) 自律移動体や有人移動体や歩行者が安全ルール違反を起こした場合であっても、安全性を保証できる交通制御システムを提供する。移動体と、フィールド内の前記移動体または歩行者を監視するインフラセンサと、前記移動体と無線通信する安全監視装置と、を備えた交通制御システムであって、前記安全監視装置は、前記インフラセンサの出力に基づいて、前記フィールド内の前記移動体または前記歩行者のルール違反を検知するルール違反検知部と、前記ルール違反が検知された場合に、前記移動体に対してルール違反に応じた安全行動または安全行動準備の実行を指示する安全行動指示部と、を有し、前記移動体は、前記安全監視装置との間の無線通信速度が所定の閾値以上の場合に、前記安全監視装置の指示によらず、前記移動体を減速させる制御指令を出力する速度制御部を有することを特徴とする交通制御システム。
関連特許文献
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