(EN) Provided is an antenna device with which power can be transmitted such that a power receiver can efficiently receive power even at a close distance. This antenna device comprises: an array antenna; an adjustment unit that adjusts, in a first axis direction, the phase of a power transmission signal supplied to a plurality of antenna elements; an image acquisition unit that acquires an image through a fish-eye lens; a derivation unit that converts a first position, with respect to the acquisition unit, of a marker included in the image to a second position which is in polar coordinates on a first plane that includes the first axis and a second axis; an acquisition unit that acquires an elevation angle from a position on a second plane containing the first axis and a third axis, to a third axis in the second plane, the position being the location on the second plane to which the first position is projected on the basis of the second position; a storage unit that stores multiple sets of phase data corresponding to multiple elevation angles, the phase data representing multiple phases that have been adjusted so that the phases received by a power receiver from the plurality of antenna elements are aligned; and a control unit that controls the adjustment unit such that the direction of a beam radiated by the array antenna on the basis of the phase data read according to the acquired elevation angle coincides with the elevation angle in the second plane.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'antenne avec lequel une puissance peut être transmise de telle sorte qu'un récepteur de puissance peut efficacement recevoir une puissance, même à une distance rapprochée. Ce dispositif d'antenne comprend : une antenne réseau ; une unité d'ajustement qui ajuste, dans une première direction d'axe, la phase d'un signal de transmission de puissance fourni à une pluralité d'éléments d'antenne ; une unité d'acquisition d'image qui acquiert une image par le biais d'un objectif hypergone ; une unité de dérivation qui convertit une première position, relativement à l'unité d'acquisition, d'un marqueur inclus dans l'image en une seconde position en coordonnées polaires sur un premier plan qui comprend le premier axe et un deuxième axe ; une unité d'acquisition qui acquiert un angle d'élévation à partir d'une position sur un second plan contenant le premier axe et un troisième axe, à un troisième axe dans le second plan, la position étant l'emplacement sur le second plan sur lequel la première position est projetée sur la base de la seconde position ; une unité de stockage qui stocke de multiples jeux de données de phase correspondant à de multiples angles d'élévation, les données de phase représentant de multiples phases qui ont été ajustées de telle sorte que les phases reçues par un récepteur de puissance provenant de la pluralité d'éléments d'antenne sont alignées ; et une unité de commande qui commande l'unité d'ajustement de telle sorte que la direction d'un faisceau émis par l'antenne réseau sur la base des données de phase lues selon l'angle d'élévation acquis coïncide avec l'angle d'élévation dans le second plan.
(JA) 近距離でも受電器が効率的に受電できるように送電可能なアンテナ装置を提供する。 アンテナ装置は、アレイアンテナと、複数のアンテナ素子に供給される送電信号の位相を第１軸方向において調節する調節部と、魚眼レンズを通じて画像を取得する画像取得部と、画像に含まれるマーカの画像取得部に対する第１位置を第１軸と第２軸を含む第１平面上の極座標での第２位置に変換する導出部と、第２位置に基づいて第１位置を第１軸と第３軸を含む第２平面に投影した位置の第２平面内での第３軸に対する仰角を取得する取得部と、受電器が複数のアンテナ素子から受電する位相が揃うように調整された複数の位相を表す位相データを複数の仰角に応じた複数セット分格納する格納部と、取得される仰角に応じて読み出した位相データに基づいてアレイアンテナが放射するビームの方向が第２平面内で仰角になるように調節部を制御する制御部とを含む。
