処理中
しばらくお待ちください...
ご意見送信
検索
簡易検索
詳細検索
構造化検索
多言語検索拡張 (CLIR)
化学化合物 (ログインが必要です)
閲覧
PCT 出願 (公開週別)
公報アーカイブ (ガゼット)
配列表 (公開週別)
国内段階移行
国内段階移行 全てダウンロード
国内段階移行 増分ダウンロード (過去 7 日分)
公報目録 (オーソリティ ファイル)
公報目録 (オーソリティ ファイル) WIPO 標準 ST.37 準拠ファイルをダウンロード
公報目録 (オーソリティ ファイル) 本年分のみダウンロード
公報目録 (オーソリティ ファイル) 全てダウンロード
ツール
WIPO 翻訳
WIPO Pearl
IPC Green Inventory
特許登録簿ポータル
設定
設定
リセット
閉じる
検索
官庁
結果表示
ダウンロード
操作画面
検索言語
【全言語】
アラビア語
イタリア語
インドネシア語
エストニア語
オランダ語
カザフ語
ギリシャ語
クメール語
ジョージア語
スウェーデン語
スペイン語
スロバキア語
セルビア語
タイ語
チェコ語
デンマーク語
ドイツ語
ノルウェー語
フィンランド語
フランス語
ブルガリア語
ヘブライ語
ベトナム語
ポルトガル語
ポーランド語
マレー語
ラオス語
ラトビア語
リトアニア語
ルーマニア語
ロシア語
中国語
日本語
英語
韓国語
既定値
語幹処理
同じパテント ファミリーに属する文献は 1 つにまとめて表示する
非特許文献 (NPL) を含める
並び替え
関連性
公開日 (新しい順)
公開日 (古い順)
出願日 (新しい順)
出願日 (古い順)
表示件数
10
50
100
200
結果一覧表示
簡易表示
コンパクト表示
詳細表示
詳細表示 (図付き)
図表示
対訳表示
ご意見・ご感想
閉じる
送信
PATENTSCOPE に関してご感想や「ここを改善してほしい」「ここを充実させてほしい」等のご要望がありましたら、是非お聞かせください。
内容
連絡先のメール アドレス
出願の表示
出願の ID/番号
1. WO2022054506 - ロボットシステム及びピッキング方法
PCT 書誌情報
フルテキスト
図面
ISR/WOSA/A17(2)(a)
国内段階
パテント ファミリー
更新情報
書類
第三者情報を提供
パーマリンク
自動翻訳
WIPO Translate
英語
フランス語
ドイツ語
スペイン語
ロシア語
韓国語
日本語
中国語
アラビア語
ポルトガル語
イタリア語
フィンランド語
公開番号
WO/2022/054506
公開日
17.03.2022
国際出願番号
PCT/JP2021/030018
国際出願日
17.08.2021
IPC
B25J 13/08
2006.1
B
処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
B25J 13/08
2006.1
B
処理操作;運輸
25
手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
J
マニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13
マニプレータの制御
08
センサー手段,例.視覚または触覚装置,によるもの
分類の表示データを減らす
CPC
B25J 13/08
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
08
by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B25J 13/08
B
PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
08
by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
分類の表示データを減らす
出願人
オムロン株式会社 OMRON CORPORATION
[JP]/[JP]
発明者
井尻 善久 IJIRI, Yoshihisa
代理人
特許業務法人太陽国際特許事務所 TAIYO, NAKAJIMA & KATO
優先権情報
2020-151538
09.09.2020
JP
公開言語 (言語コード)
日本語 (ja)
出願言語 (言語コード)
日本語 (JA)
指定国 (国コード)
すべて表示
AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, IT, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, WS, ZA, ZM, ZW
アフリカ広域知的所有権機関 (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
ユーラシア特許庁(EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
欧州特許庁(EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
アフリカ知的所有権機関(OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
すべて非表示
発明の名称
(EN)
ROBOT SYSTEM AND PICKING METHOD
(FR)
SYSTÈME DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE RAMASSAGE
(JA)
ロボットシステム及びピッキング方法
要約
(EN)
This robot system comprises: a robot mechanism provided with a grip unit for gripping a workpiece; a detection unit for detecting the state of gripping of the workpiece by the grip unit; a recognition unit for recognizing the number of workpieces gripped by the grip unit on the basis of a detection result by the detection unit; and a control unit that, when the number of workpieces recognized by the recognition unit after the robot mechanism is operated to grip workpieces from among a plurality of workpieces in a box in which workpieces are placed is different from a predetermined designated number, controls the motion of the robot mechanism such that the number of gripped workpieces is to be the designated number.
(FR)
L'invention concerne un système de robot comprenant : un mécanisme de robot pourvu d'une unité de préhension destinée à saisir une pièce ouvrée ; une unité de détection destinée à détecter l'état de préhension de la pièce ouvrée par l'unité de préhension ; une unité de reconnaissance destinée à reconnaître le nombre de pièces ouvrées saisies par l'unité de préhension sur la base d'un résultat de détection par l'unité de détection ; et une unité de commande qui, lorsque le nombre de pièces ouvrées reconnues par l'unité de reconnaissance après que le mécanisme de robot est actionné pour saisir des pièces ouvrées parmi une pluralité de pièces ouvrées dans une boîte dans laquelle sont placées des pièces ouvrées est différente d'un nombre désigné prédéterminé, commande le mouvement du mécanisme de robot de sorte que le nombre de pièces ouvrées saisies soit égal au nombre désigné.
(JA)
ロボットシステムは、ワークを把持する把持部を備えたロボット機構と、把持部によるワークの把持状態を検出する検出部と、検出部の検出結果に基づいて把持部に把持されたワークの個数を認識する認識部と、ロボット機構にワークが複数載置されている箱からワークを把持する動作をさせた後に、認識部により認識されたワークの個数が予め指定された指定数と異なる場合、把持されたワークの数が指定数となるようにロボット機構の運動を制御する制御部と、を備える。
関連特許文献
JP2022045771
国際事務局に記録されている最新の書誌情報