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1. WO2022050070 - 飛行ロボット

公開番号 WO/2022/050070
公開日 10.03.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/030429
国際出願日 19.08.2021
IPC
B64C 25/26 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
25降着装置
02脚装置
08固定されないもの,例.放出できるもの
10引込み式のもの,折り畳み式のもの,または類似のもの
18作動機構
26そのための制御または鎖錠システム
B64C 27/08 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
27回転翼航空機;回転翼航空機特有の回転翼
04ヘリコプタ
08二つ以上の回転翼をもつもの
B64C 39/02 2006.1
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
CPC
B64C 25/26
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
25Alighting gear
02Undercarriages
08non-fixed, e.g. jettisonable
10retractable, foldable, or the like
18Operating mechanisms
26Control or locking systems therefor
B64C 27/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
27Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04Helicopters
08with two or more rotors
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
出願人
  • THK株式会社 THK CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 星出 薫 HOSHIDE, Kaoru
  • 渋谷 雅樹 SHIBUYA, Masaki
  • 川▲崎▼ 純 KAWASAKI, Jun
  • 古川 知成 FURUKAWA, Tomonari
  • アブヅル,ダイエム,アブダラ ABDUL-DAYEM, Abdullah
代理人
  • 特許業務法人秀和特許事務所 IP FIRM SHUWA
優先権情報
63/074,14903.09.2020US
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FLYING ROBOT
(FR) ROBOT VOLANT
(JA) 飛行ロボット
要約
(EN) This flying robot includes a body unit, and a plurality of propulsion units that generate propulsive force by driving rotor blades. The plurality of propulsion units include: a propulsion part provided on the body unit; a plurality of leg units supporting the body unit, each leg unit having at least one joint and being configured to be capable of changing the posture of the leg unit; and a control unit that controls the plurality of leg units when landing on a landing surface from a flying state. The control unit adjusts the inclination of the body unit by controlling part or the whole of at least one of the leg units before completely landing on the landing surface after the at least one leg unit contacts the landing surface.
(FR) Ce robot volant comprend une unité de corps et une pluralité d'unités de propulsion qui génèrent une force de propulsion par entraînement de pales de rotor. La pluralité d'unités de propulsion comprend : une partie de propulsion disposée sur l'unité de corps ; une pluralité d'unités de pieds soutenant l'unité de corps, chaque unité de pied comportant au moins une articulation et étant conçue pour pouvoir changer la position de l'unité de pied ; et une unité de commande qui commande la pluralité d'unités de pieds lors de l'atterrissage sur une surface d'atterrissage à partir d'un état de vol. L'unité de commande règle l'inclinaison de l'unité de corps par commande d'une partie ou de l'ensemble d'au moins une des unités de pieds avant d'atterrir complètement sur la surface d'atterrissage après la mise en contact de ladite au moins une unité de pied avec la surface d'atterrissage.
(JA) 本体部と、回転翼の駆動により推進力を発生させる推進ユニットを複数有し、該複数の推進ユニットは本体部に設けられている推進部と、本体部を支持する複数の脚部であって、該複数の脚部のそれぞれは少なくとも一つの関節を有し各脚部の姿勢を変形可能に構成される、複数の脚部と、飛行状態から着陸面に着陸するときに複数の脚部を制御する制御部と、を備え、制御部は、複数の脚部のうち少なくとも1つの脚部が着陸面に接触してから該着陸面への着陸が完了するまでに、該少なくとも1つの脚部の一部又は全部を制御し前記本体部の傾きを調整する。
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