(EN) A simulation apparatus includes a processing circuit and a storage device. The storage device stores target movement data indicating a series of target movements, and data related to a virtual robot model. The processing circuit includes a simulator function unit that causes the robot model to move in accordance with the target movement data, and outputs image data of the robot model to a display device, and an information processing unit that receives an input of a change to a first movement which is the movement of the robot model in accordance with the target movement data and is indicated in an image displayed on the display device, and that stores information indicating the state of the robot model in a second movement reflecting the change, in the storage device in association with information of the first movement contained in the target movement data. The simulator function unit outputs image data indicating the second movement to the display device when causing the robot model to perform the first movement.
(FR) La présente invention concerne un appareil de simulation comprenant un circuit de traitement et un dispositif de stockage. Le dispositif de stockage stocke des données de mouvement cible indiquant une série de mouvements cibles, et des données associées à un modèle de robot virtuel. Le circuit de traitement comprend une unité de fonction de simulateur qui amène le modèle de robot à se déplacer conformément aux données de mouvement cible, et fournit des données d'image du modèle de robot à un dispositif d'affichage, et une unité de traitement d'informations qui reçoit une entrée d'un changement d'un premier mouvement qui est le mouvement du modèle de robot conformément aux données de mouvement cible et est indiquée dans une image affichée sur le dispositif d'affichage, et qui stocke des informations indiquant l'état du modèle de robot dans un second mouvement reflétant le changement, dans le dispositif de stockage en association avec des informations du premier mouvement contenues dans les données de mouvement cible. L'unité de fonction de simulateur fournit des données d'image indiquant le second mouvement au dispositif d'affichage lorsque le modèle de robot est amené à exécuter le premier mouvement.
(JA) シミュレーション装置は、処理回路と記憶装置とを含み、前記記憶装置は、一連の目標の動作を示す目標動作データと仮想的なロボットモデルに関連するデータとを記憶し、前記処理回路は、前記目標動作データに従って前記ロボットモデルに動作させ、前記ロボットモデルの画像データを表示装置に出力するシミュレータ機能部と、前記目標動作データに従った前記ロボットモデルの動作であり且つ前記表示装置に表示される画像に表される第１動作への変更の入力を受け付け、前記変更が反映された第２動作での前記ロボットモデルの状態を示す情報を、前記目標動作データに含まれる前記第１動作の情報と関連付けて前記記憶装置に記憶させる情報処理部とを含み、前記シミュレータ機能部は、前記ロボットモデルに前記第１動作をさせる場合に、前記第２動作を表す画像データを前記表示装置に出力する。
