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1. WO2022045320 - シミュレーション装置及びシミュレーションシステム

公開番号 WO/2022/045320
公開日 03.03.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/031659
国際出願日 30.08.2021
IPC
B25J 9/22 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
16プログラム制御
22記録または再生システム
G05B 19/4069 2006.1
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
406監視または安全に特徴のあるもの
4069スクリーン上で機械加工工程をシミュレートするもの
G16Y 10/25 2020.1
G物理学
16特定の用途分野に特に適合した情報通信技術[2018.01]
Yモノのインターネットに特に適合される情報通信技術
10業種
25製造業
CPC
B25J 9/1656
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
G05B 19/4069
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
406characterised by monitoring or safety
4069Simulating machining process on screen
G16Y 10/25
GPHYSICS
16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
YINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
10Economic sectors
25Manufacturing
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 谷 明紀 TANI, Akinori
  • 成相 一志 NARIAI, Hitoshi
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 ARCO PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS
優先権情報
2020-14451228.08.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SIMULATION APPARATUS AND SIMULATION SYSTEM
(FR) APPAREIL DE SIMULATION ET SYSTÈME DE SIMULATION
(JA) シミュレーション装置及びシミュレーションシステム
要約
(EN) A simulation apparatus includes a processing circuit and a storage device. The storage device stores target movement data indicating a series of target movements, and data related to a virtual robot model. The processing circuit includes a simulator function unit that causes the robot model to move in accordance with the target movement data, and outputs image data of the robot model to a display device, and an information processing unit that receives an input of a change to a first movement which is the movement of the robot model in accordance with the target movement data and is indicated in an image displayed on the display device, and that stores information indicating the state of the robot model in a second movement reflecting the change, in the storage device in association with information of the first movement contained in the target movement data. The simulator function unit outputs image data indicating the second movement to the display device when causing the robot model to perform the first movement.
(FR) La présente invention concerne un appareil de simulation comprenant un circuit de traitement et un dispositif de stockage. Le dispositif de stockage stocke des données de mouvement cible indiquant une série de mouvements cibles, et des données associées à un modèle de robot virtuel. Le circuit de traitement comprend une unité de fonction de simulateur qui amène le modèle de robot à se déplacer conformément aux données de mouvement cible, et fournit des données d'image du modèle de robot à un dispositif d'affichage, et une unité de traitement d'informations qui reçoit une entrée d'un changement d'un premier mouvement qui est le mouvement du modèle de robot conformément aux données de mouvement cible et est indiquée dans une image affichée sur le dispositif d'affichage, et qui stocke des informations indiquant l'état du modèle de robot dans un second mouvement reflétant le changement, dans le dispositif de stockage en association avec des informations du premier mouvement contenues dans les données de mouvement cible. L'unité de fonction de simulateur fournit des données d'image indiquant le second mouvement au dispositif d'affichage lorsque le modèle de robot est amené à exécuter le premier mouvement.
(JA) シミュレーション装置は、処理回路と記憶装置とを含み、前記記憶装置は、一連の目標の動作を示す目標動作データと仮想的なロボットモデルに関連するデータとを記憶し、前記処理回路は、前記目標動作データに従って前記ロボットモデルに動作させ、前記ロボットモデルの画像データを表示装置に出力するシミュレータ機能部と、前記目標動作データに従った前記ロボットモデルの動作であり且つ前記表示装置に表示される画像に表される第1動作への変更の入力を受け付け、前記変更が反映された第2動作での前記ロボットモデルの状態を示す情報を、前記目標動作データに含まれる前記第1動作の情報と関連付けて前記記憶装置に記憶させる情報処理部とを含み、前記シミュレータ機能部は、前記ロボットモデルに前記第1動作をさせる場合に、前記第2動作を表す画像データを前記表示装置に出力する。
関連特許文献
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