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1. WO2022045244 - 舵システム

公開番号 WO/2022/045244
公開日 03.03.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/031345
国際出願日 26.08.2021
IPC
B62D 101/00 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
101,,
B62D 113/00 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
113,,
B62D 119/00 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
119,,
B62D 6/00 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
6走行状態を検出した結果,及び走行状態に感応した結果に応じて自動的に操向装置を制御する装置,例.制御回路
B62D 5/04 2006.1
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
04電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
CPC
B62D 5/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B62D 6/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
6Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
  • 株式会社ジェイテクト JTEKT CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 田附 来実 TAZUKE, Kurumi
  • 富澤 弘貴 TOMIZAWA, Hiroki
  • 亀谷 尚志 KAMEYA, Hisashi
  • 坂井 利光 SAKAI, Toshimitsu
  • 山下 正治 YAMASHITA, Masaharu
  • 柴田 憲治 SHIBATA, Kenji
  • 山下 洋介 YAMASHITA, Yosuke
  • 高山 晋太郎 TAKAYAMA, Shintaro
  • 高橋 俊博 TAKAHASHI, Toshihiro
  • 藤田 祐志 FUJITA, Yuji
  • 安部 健一 ABE, Kenichi
  • 長嶋 雄吾 NAGASHIMA, Yugo
代理人
  • 山田 強 YAMADA, Tsuyoshi
優先権情報
2020-14353527.08.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) RUDDER SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE GOUVERNAIL
(JA) 舵システム
要約
(EN) A steer-by-wire rudder system (100) comprises: a first system including a first motor unit (13A, 22A) which drives a rudder mechanism (10, 20), and a first control unit (40A, 45A) which controls the first motor unit; and a second system including a second motor unit (13B, 22B) which drives the rudder mechanism, and a second control unit (40B, 45B) which controls the second motor unit. The first control unit and the second control unit perform cooperative control for controlling the first motor unit and the second motor unit so as to cooperate with each other, and when the cooperative control cannot be performed, continue one of control of the first motor unit by the first control unit and control of the second motor unit by the second control unit, and stop the other control.
(FR) L'invention concerne un système de gouvernail à direction à commande électrique (100) qui comprend : un premier système comprenant une première unité de moteur (13A, 22A) qui entraîne un mécanisme de gouvernail (10, 20), et une première unité de commande (40A, 45A) qui commande la première unité de moteur ; et un second système comprenant une seconde unité de moteur (13B, 22B) qui entraîne le mécanisme de gouvernail, et une seconde unité de commande (40B, 45B) qui commande la seconde unité de moteur. La première unité de commande et la seconde unité de commande effectuent une commande coopérative pour commander la première unité de moteur et la seconde unité de moteur de façon à coopérer l'une avec l'autre, et lorsque la commande coopérative ne peut pas être réalisée, continuent une commande de la première unité de moteur par la première unité de commande ou une commande de la seconde unité de moteur par la seconde unité de commande, et arrêtent l'autre commande.
(JA) ステア・バイ・ワイヤ型舵システム(100)は、舵機構(10、20)を駆動する第1モータ部(13A、22A)及び第1モータ部を制御する第1制御部(40A、45A)を備える第1系統と、舵機構を駆動する第2モータ部(13B、22B)及び第2モータ部を制御する第2制御部(40B、45B)を備える第2系統と、を備える。第1制御部及び第2制御部は、第1モータ部及び第2モータ部を協調させるように制御する協調制御を行い、協調制御を行うことができない場合に、第1制御部による第1モータ部の制御、及び第2制御部による第2モータ部の制御のうち、一方の制御を続行し、他方の制御を停止する。
関連特許文献
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