(EN) A steer-by-wire rudder system (100) comprises: a first system including a first motor unit (13A, 22A) which drives a rudder mechanism (10, 20), and a first control unit (40A, 45A) which controls the first motor unit; and a second system including a second motor unit (13B, 22B) which drives the rudder mechanism, and a second control unit (40B, 45B) which controls the second motor unit. The first control unit and the second control unit perform cooperative control for controlling the first motor unit and the second motor unit so as to cooperate with each other, and when the cooperative control cannot be performed, continue one of control of the first motor unit by the first control unit and control of the second motor unit by the second control unit, and stop the other control.
(FR) L'invention concerne un système de gouvernail à direction à commande électrique (100) qui comprend : un premier système comprenant une première unité de moteur (13A, 22A) qui entraîne un mécanisme de gouvernail (10, 20), et une première unité de commande (40A, 45A) qui commande la première unité de moteur ; et un second système comprenant une seconde unité de moteur (13B, 22B) qui entraîne le mécanisme de gouvernail, et une seconde unité de commande (40B, 45B) qui commande la seconde unité de moteur. La première unité de commande et la seconde unité de commande effectuent une commande coopérative pour commander la première unité de moteur et la seconde unité de moteur de façon à coopérer l'une avec l'autre, et lorsque la commande coopérative ne peut pas être réalisée, continuent une commande de la première unité de moteur par la première unité de commande ou une commande de la seconde unité de moteur par la seconde unité de commande, et arrêtent l'autre commande.
(JA) ステア・バイ・ワイヤ型舵システム（１００）は、舵機構（１０、２０）を駆動する第１モータ部（１３Ａ、２２Ａ）及び第１モータ部を制御する第１制御部（４０Ａ、４５Ａ）を備える第１系統と、舵機構を駆動する第２モータ部（１３Ｂ、２２Ｂ）及び第２モータ部を制御する第２制御部（４０Ｂ、４５Ｂ）を備える第２系統と、を備える。第１制御部及び第２制御部は、第１モータ部及び第２モータ部を協調させるように制御する協調制御を行い、協調制御を行うことができない場合に、第１制御部による第１モータ部の制御、及び第２制御部による第２モータ部の制御のうち、一方の制御を続行し、他方の制御を停止する。
