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1. WO2022045192 - 警報装置

公開番号 WO/2022/045192
公開日 03.03.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/031155
国際出願日 25.08.2021
IPC
G08G 1/09 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
09可変の交通指令をあたえるための装置
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G08G 1/09
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
09Arrangements for giving variable traffic instructions
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • いすゞ自動車株式会社 ISUZU MOTORS LIMITED [JP]/[JP]
発明者
  • 海野 正英 UNNO Masahide
  • 久保田 将史 KUBOTA Masafumi
代理人
  • 泉 通博 IZUMI Michihiro
優先権情報
2020-14535731.08.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ALARM DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ALARME
(JA) 警報装置
要約
(EN) An alarm device 1 comprises: a vehicle information acquisition unit 121 that acquires the state of the direction indicators of a vehicle, the vehicle speed of the vehicle, the position of the vehicle, the azimuth of the vehicle, and the yaw rate of the vehicle; an other vehicle information acquisition unit 123 that acquires the position and azimuth of another vehicle through vehicle-to-vehicle communication; a right turn determination unit 122 that determines that the vehicle is about to turn right when the state of the direction indicators is a right turn indication state and the speed of the vehicle is lower than or equal to a slow vehicle speed; an oncoming vehicle approach determination unit 124 that determines, in response to the determination that the vehicle is about to turn right, that the other vehicle is approaching the vehicle as an oncoming vehicle if a vehicle traveling vector indicating the direction in which the vehicle is traveling crosses an other vehicle traveling vector indicating the direction in which the other vehicle is traveling, and if the position of the other vehicle is included in a predetermined angular range in front of the vehicle; and an output control unit 125 that causes, in response to the determination that the other vehicle is approaching the vehicle, an alarm to be output if the yaw rate of the vehicle is greater than or equal to a predetermined angular velocity.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'alarme 1 qui comprend : une unité d'acquisition d'informations de véhicule 121 qui acquiert l'état des indicateurs de direction d'un véhicule, la vitesse du véhicule, la position du véhicule, l'azimut du véhicule et la vitesse de lacet du véhicule ; une unité d'acquisition d'informations d'autre véhicule 123 qui acquiert la position et l'azimut d'un autre véhicule par l'intermédiaire d'une communication de véhicule à véhicule ; une unité de détermination de virage à droite 122 qui détermine que le véhicule est sur le point de tourner à droite lorsque l'état des indicateurs de direction est un état d'indication de virage à droite et que la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une vitesse de véhicule lent ; une unité de détermination d'approche de véhicule venant en sens inverse 124 qui détermine, en réponse à la détermination que le véhicule est sur le point de tourner à droite, que l'autre véhicule se rapproche du véhicule en tant que véhicule venant en sens inverse si un vecteur de déplacement de véhicule indiquant la direction dans laquelle le véhicule se déplace traverse un vecteur de déplacement d'autre véhicule indiquant la direction dans laquelle l'autre véhicule se déplace, et si la position de l'autre véhicule est comprise dans une plage angulaire prédéterminée devant le véhicule ; et une unité de commande d'émission 125 qui amène, en réponse à la détermination que l'autre véhicule s'approche du véhicule, une alarme à être émise si la vitesse de lacet du véhicule est supérieure ou égale à une vitesse angulaire prédéterminée.
(JA) 警報装置1は、車両の方向指示器の状態、車両の車速、車両の位置、車両の方位角、及び車両のヨーレートを取得する車両情報取得部121と、車車間通信を介して他車の位置及び方位角を取得する他車情報取得部123と、方向指示器の状態が右折指示状態であり、車速が徐行車速以下である場合、車両が右折すると判定する右折判定部122と、車両が右折すると判定した場合、車両の進行する向きを示す車両進行ベクトルと、他車の進行する向きを示す他車進行ベクトルとが交差し、車両の前方の所定角度範囲内に他車の位置が含まれるとき、他車が対向車として車両に接近すると判定する対向車接近判定部124と、他車が車両に接近すると判定した場合、車両のヨーレートが所定角速度以上であるとき、警報を出力させる出力制御部125と、を有する。
関連特許文献
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