(EN) This object detection device comprises: a transmitter/receiver (21) which transmits/receives ultrasonic waves; a drive signal generation unit (24) which generates a drive signal for driving the transmitter/receiver (21); a filter (25) which extracts and outputs a part of the signal from the received signal of the transmitter/receiver (21); and a detection determination unit (3) which makes an object detection determination on the basis of the output signal of the filter (25), wherein the drive signal generation unit (24) generates a drive signal corresponding to a frequency different from the resonance frequency of the transmitter/receiver (21), and the filter (25) has a characteristic that the output signal for a signal shifted from the frequency to the resonance frequency among the received signals is larger than the output signal for other signals included in the received signal.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet comprenant : un émetteur/récepteur (21) qui émet/reçoit des ondes ultrasonores ; une unité de génération de signal de commande (24) qui génère un signal de commande pour commander l'émetteur/récepteur (21) ; un filtre (25) qui extrait et délivre une partie du signal provenant du signal reçu de l'émetteur/récepteur (21) ; et une unité de détermination de détection (3) qui effectue une détermination de détection d'objet sur la base du signal de sortie du filtre (25), l'unité de génération de signal de commande (24) générant un signal de commande correspondant à une fréquence différente de la fréquence de résonance de l'émetteur/récepteur (21), et le filtre (25) présentant une caractéristique selon laquelle le signal de sortie pour un signal décalé de la fréquence à la fréquence de résonance parmi les signaux reçus est supérieur au signal de sortie pour d'autres signaux inclus dans le signal reçu.
(JA) 物体検知装置は、超音波を送受信する送受信器（２１）と、送受信器（２１）を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部（２４）と、送受信器（２１）の受信信号から一部の信号を抽出して出力するフィルタ（２５）と、フィルタ（２５）の出力信号に基づいて物体検知判定を行う検知判定部（３）と、を備える物体検知装置であって、駆動信号生成部（２４）は、送受信器（２１）の共振周波数とは異なる周波数に対応する駆動信号を生成し、フィルタ（２５）は、受信信号のうち該周波数から共振周波数へシフトした信号に対する出力信号が、受信信号に含まれる他の信号に対する出力信号よりも大きくなる特性を有している。
