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1. WO2022045006 - 物体検知装置

公開番号 WO/2022/045006
公開日 03.03.2022
国際出願番号 PCT/JP2021/030604
国際出願日 20.08.2021
IPC
G01S 7/527 2006.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
52グループG01S15/00による方式のもの
523パルス方式の細部
526受信機
527所望のエコー信号の抽出
G01S 15/931 2020.1
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
15音波の反射または再放射を使用する方式,例.ソナー方式
88特定の応用に特に適合したソナー方式
93衝突防止目的のもの
931陸上車両のもの
CPC
G01S 15/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
15Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
88Sonar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/527
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
52of systems according to group G01S15/00
523Details of pulse systems
526Receivers
527Extracting wanted echo signals
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 西 隆史 NISHI Takafumi
  • 小山 優 KOYAMA Yu
  • 青山 哲也 AOYAMA Tetsuya
代理人
  • 特許業務法人ゆうあい特許事務所 YOU-I PATENT FIRM
優先権情報
2020-14185725.08.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OBJECT DETECTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
(JA) 物体検知装置
要約
(EN) This object detection device comprises: a transmitter/receiver (21) which transmits/receives ultrasonic waves; a drive signal generation unit (24) which generates a drive signal for driving the transmitter/receiver (21); a filter (25) which extracts and outputs a part of the signal from the received signal of the transmitter/receiver (21); and a detection determination unit (3) which makes an object detection determination on the basis of the output signal of the filter (25), wherein the drive signal generation unit (24) generates a drive signal corresponding to a frequency different from the resonance frequency of the transmitter/receiver (21), and the filter (25) has a characteristic that the output signal for a signal shifted from the frequency to the resonance frequency among the received signals is larger than the output signal for other signals included in the received signal.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet comprenant : un émetteur/récepteur (21) qui émet/reçoit des ondes ultrasonores ; une unité de génération de signal de commande (24) qui génère un signal de commande pour commander l'émetteur/récepteur (21) ; un filtre (25) qui extrait et délivre une partie du signal provenant du signal reçu de l'émetteur/récepteur (21) ; et une unité de détermination de détection (3) qui effectue une détermination de détection d'objet sur la base du signal de sortie du filtre (25), l'unité de génération de signal de commande (24) générant un signal de commande correspondant à une fréquence différente de la fréquence de résonance de l'émetteur/récepteur (21), et le filtre (25) présentant une caractéristique selon laquelle le signal de sortie pour un signal décalé de la fréquence à la fréquence de résonance parmi les signaux reçus est supérieur au signal de sortie pour d'autres signaux inclus dans le signal reçu.
(JA) 物体検知装置は、超音波を送受信する送受信器(21)と、送受信器(21)を駆動するための駆動信号を生成する駆動信号生成部(24)と、送受信器(21)の受信信号から一部の信号を抽出して出力するフィルタ(25)と、フィルタ(25)の出力信号に基づいて物体検知判定を行う検知判定部(3)と、を備える物体検知装置であって、駆動信号生成部(24)は、送受信器(21)の共振周波数とは異なる周波数に対応する駆動信号を生成し、フィルタ(25)は、受信信号のうち該周波数から共振周波数へシフトした信号に対する出力信号が、受信信号に含まれる他の信号に対する出力信号よりも大きくなる特性を有している。
関連特許文献
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