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1. WO2022044231 - モータの制御方法、及び、モータ制御装置

公開番号 WO/2022/044231
公開日 03.03.2022
国際出願番号 PCT/JP2020/032483
国際出願日 27.08.2020
IPC
H02P 27/08 2006.1
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
27供給電圧の種類に特徴を有する交流電動機の制御装置または制御方法
04可変周波数の供給電圧,例.インバータまたはコンバータ供給電圧,を使用するもの
06直流-交流コンバータまたはインバータを用いるもの
08パルス幅変調を行うもの
H02P 21/22 2016.1
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
21ベクトル制御による電機の制御装置または制御方法,例.磁界オリエンテーション制御によるもの
22電流制御,例.電流制御ループを使用するもの
CPC
H02P 21/22
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
22Current control, e.g. using a current control loop
H02P 27/08
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
27Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
04using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
06using dc to ac converters or inverters
08with pulse width modulation
出願人
  • 日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 木間 貴行 KIMA, Takayuki
  • 正治 満博 SHOUJI, Mitsuhiro
代理人
  • 特許業務法人後藤特許事務所 GOTOH & PARTNERS
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL METHOD AND MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータの制御方法、及び、モータ制御装置
要約
(EN) According to this motor control method, a motor is controlled by using an alternating current apply voltage obtained by using an inverter driven by PWM control to convert a DC voltage. The control method comprises: calculating a voltage command value for an inverter so as to achieve a desired torque output in a motor; calculating a compensation gain such that a linear relationship between the voltage command value and the apply voltage is maintained, in accordance with a modulation factor that indicates the ratio of the apply voltage to the DC voltage before and after conversion by the inverter; calculating a compensation voltage command value by limiting the compensation gain using an upper limit and multiplying the voltage command value by the limited compensation gain; and applying the apply voltage to the motor, by driving the inverter using the compensation voltage command value. The upper limit is set so as to be small when the fluctuation of the modulation factor is large.
(FR) Dans le procédé de commande de moteur selon la présente invention, un moteur est commandé à l'aide d'une tension d'application de courant alternatif obtenue en utilisant un onduleur entraîné par une commande PWM pour convertir une tension continue. Le procédé de commande comprend les étapes consistant à : calculer une valeur de commande de tension pour un onduleur de façon à obtenir une sortie de couple souhaitée dans un moteur; calculer un gain de compensation de telle sorte qu'une relation linéaire entre la valeur de commande de tension et la tension d'application est maintenue, en fonction d'un facteur de modulation qui indique le rapport de la tension d'application à la tension continue avant et après la conversion par l'onduleur; calculer une valeur de commande de tension de compensation en limitant le gain de compensation à l'aide d'une limite supérieure et multiplier la valeur de commande de tension par le gain de compensation limité; et appliquer la tension d'application au moteur, par entraînement de l'onduleur à l'aide de la valeur de commande de tension de compensation. La limite supérieure est fixée de façon à être petite lorsque la fluctuation du facteur de modulation est importante.
(JA) モータの制御方法により、PWM制御で駆動されるインバータにより直流電圧を変換した交流の印加電圧を用いてモータを制御する。制御方法においては、モータにおいて所望のトルク出力を実現するように、インバータに対する電圧指令値を算出し、インバータによる変換前後における直流電圧に対する印加電圧の比率を示す変調率に応じて、電圧指令値と印加電圧との間に線形の関係性が保たれるようにする補償ゲインを算出し、上限値を用いて、補償ゲインに対して制限を行い、電圧指令値に対して制限された補償ゲインを乗ずることで、補償電圧指令値を算出し、補償電圧指令値を用いてインバータを駆動させることで、印加電圧をモータに印加する。上限値は、変調率の変動が大きい場合に、小さくなるように設定される。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報