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1. WO2022004022 - ワーク吸着装置

公開番号 WO/2022/004022
公開日 06.01.2022
国際出願番号 PCT/JP2020/048412
国際出願日 24.12.2020
IPC
B25J 15/06 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
15把持部
06真空または磁力把持装置をもつもの
B25J 19/02 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
02センサー
出願人
  • 日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 西川 和宏 NISHIKAWA, Kazuhiro
優先権情報
2020-11337230.06.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORKPIECE SUCTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASPIRATION DE PIÈCES
(JA) ワーク吸着装置
要約
(EN) This workpiece suction device for sucking workpieces includes: a first electrode part and a second electrode part disposed therein; a suction head that electrostatically attracts a workpiece by means of an electric field generated between the first electrode part and the second electrode part; a third electrode part electrically connected to either the first electrode part or the second electrode part; and an electrostatic capacitance sensor having a detection electrode capacitively coupled with the third electrode part.
(FR) Dispositif d'aspiration de pièces pour aspirer des pièces, comprenant : une première partie d'électrode et une deuxième partie d'électrode disposées à l'intérieur de celui-ci ; une tête d'aspiration qui attire électrostatiquement une pièce au moyen d'un champ électrique généré entre la première partie d'électrode et la deuxième partie d'électrode ; une troisième partie d'électrode électriquement connectée à la première partie d'électrode ou à la deuxième partie d'électrode ; et un capteur de capacité électrostatique ayant une électrode de détection couplée de manière capacitive à la troisième partie d'électrode.
(JA) ワークを吸着するワーク吸着装置は、第1電極部および第2電極部が配置され、前記第1電極部と前記第2電極部との間に形成される電界により前記ワークを静電吸着する吸着ヘッドと、前記第1電極部又は前記第2電極部と電気的に接続される第3電極部と、前記第3電極部と容量結合する検出電極を有する静電容量センサと、を有する。
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