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1. WO2021256485 - 移動ロボット、移動ロボットの制御方法およびプログラム

公開番号 WO/2021/256485
公開日 23.12.2021
国際出願番号 PCT/JP2021/022806
国際出願日 16.06.2021
IPC
B25J 5/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
CPC
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
出願人
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 鈴木 惇之 SUZUKI, Atsushi
  • 川浪 康範 KAWANAMI, Yasunori
  • 新井 淳 ARAI, Jun
  • コヌス ウィリアム CONUS, William
  • 古山 佳和 FURUYAMA, Yoshikazu
  • 本郷 一生 HONGO, Kazuo
代理人
  • 宮田 正昭 MIYATA, Masaaki
  • 山田 英治 YAMADA, Eiji
  • 佐々木 榮二 SASAKI, Eiji
  • 澤田 俊夫 SAWADA, Toshio
優先権情報
2020-10471217.06.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOBILE ROBOT, METHOD FOR CONTROLLING SAME, AND PROGRAM
(FR) ROBOT MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN TEL ROBOT MOBILE, ET PROGRAMME
(JA) 移動ロボット、移動ロボットの制御方法およびプログラム
要約
(EN) The present invention prevents scattering of matter such as water, sand, mud and snow that occurs due to movement. In the present invention, scattering prevention constraint information is obtained on the basis of road surface information. On the basis of this scattering prevention constraint information, moving action is controlled. For example, vibration information is detected by a vibration sensor or the like, and the road surface information (information pertaining to road surface depth, road surface type, etc.) is obtained on the basis of the vibration information.
(FR) La présente invention empêche la dispersion de matière telle que l'eau, le sable, la boue et la neige engendrée par le mouvement. Dans la présente invention, des informations d’obstacles à la prévention de dispersion sont obtenues sur la base d'informations de surface de route. Sur la base de ces informations d’obstacles à la prévention de dispersion, l'action de déplacement est commandée. Par exemple, des informations de vibration sont détectées par un capteur de vibration ou analogue, et les informations de surface de route (informations concernant la profondeur de la surface de la route, le type de surface de la route, etc.) sont obtenues sur la base des informations de vibration.
(JA) 移動に伴う水、砂、泥、雪等の飛散物の飛散を防ぐ。 路面情報に基づいて飛散防止制約情報を取得する。この飛散防止制約情報に基づいて移動動作を制御する。例えば、振動センサ等で振動情報を検出し、その振動情報に基づいて路面情報(路面深さ、路面種類などの情報)を取得する。
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