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1. WO2021250978 - 検体搬送装置

公開番号 WO/2021/250978
公開日 16.12.2021
国際出願番号 PCT/JP2021/012505
国際出願日 25.03.2021
IPC
B65G 54/02 2006.1
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
54他に分類されない機械的でないコンベヤ
02静電気的なもの,電気的または磁気的なもの
G01N 35/04 2006.1
G物理学
01測定;試験
N材料の化学的または物理的性質の決定による材料の調査または分析
35グループG01N1/00~G01N33/00のいずれか1つに分類される方法または材料に限定されない自動分析;そのための材料の取扱い
021以上の処理位置または分析位置へコンベア系によって移動させられる多数の試料容器を用いるもの
04コンベア系の細部
CPC
B65G 54/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
54Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
02electrostatic, electric, or magnetic
G01N 35/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
02using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
04Details of the conveyor system
出願人
  • 株式会社日立ハイテク HITACHI HIGH-TECH CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 金子 悟 KANEKO Satoru
  • 青山 康明 AOYAMA Yasuaki
  • 星 遼佑 HOSHI Ryosuke
  • 玉腰 武司 TAMAKOSHI Takeshi
  • 小林 啓之 KOBAYASHI Hiroyuki
  • 鬼澤 邦昭 ONIZAWA Kuniaki
代理人
  • ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.
優先権情報
2020-10073110.06.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SPECIMEN CARRYING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT D'ÉCHANTILLON
(JA) 検体搬送装置
要約
(EN) Provided is a specimen carrying device that can accurately detect the position of a specimen without a position sensor. A specimen carrying device of the present invention is characterized by having: a specimen container that accommodates a specimen and is provided with a magnetic body; a carrying surface for carrying the specimen container; a plurality of coils (25a, 25b) disposed on a surface of the carrying surface on a side opposite to a surface facing the magnetic body; a coil driving unit (50) that applies a voltage to the coils (25a, 25b); and a position estimation unit that estimates the position of the specimen container on the basis of a change in current generated when applying the voltage to the coils by the coil driving unit (50), wherein the position estimation unit estimates the position of the carried container by applying, by the coil driving unit, voltage pulses having different phase to adjacent coils among the plurality of coils.
(FR) Est fourni un dispositif de transport d'échantillon qui peut détecter avec précision la position d'un échantillon sans capteur de position. Un dispositif de transport d'échantillon de la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend : un contenant d'échantillon qui reçoit un échantillon et qui est doté d'un corps magnétique ; une surface de transport destinée à transporter le contenant d'échantillon ; une pluralité de bobines (25a, 25b) disposées sur une surface de la surface de support sur un côté opposé à une surface faisant face au corps magnétique ; une unité d'entraînement de bobine (50) qui applique une tension aux bobines (25a, 25b) ; et une unité d'estimation de position qui estime la position du contenant d'échantillon sur la base d'un changement de courant généré lors de l'application de la tension aux bobines par l'unité d'entraînement de bobine (50), l'unité d'estimation de position estimant la position du contenant transporté en appliquant, par l'unité d'entraînement de bobine, des impulsions de tension présentant différentes phases à des bobines adjacentes parmi la pluralité de bobines.
(JA) 位置センサを設ける必要無く、検体の位置を精度良く検出可能な検体搬送装置を提供する。 本発明の検体搬送装置は、検体を収容し、磁性体が設けられた検体容器と、検体容器を搬送する搬送面と、搬送面の磁性体と対向する面と反対側の面に配置された複数のコイル(25a,25b)と、コイル(25a,25b)に電圧を印加するコイル駆動部(50)と、コイル駆動部(50)によってコイルに電圧を印加した際に発生する電流変化に基づいて検体容器の位置を推定する位置推定部を有し、位置推定部は、コイル駆動部によって複数のコイルのうち隣接するコイル同士に位相差をもった電圧パルスを印加し、搬送容器の位置を推定することを特徴とする。
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