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1. WO2021246500 - 切断システム、切断装置及びカッターユニット

公開番号 WO/2021/246500
公開日 09.12.2021
国際出願番号 PCT/JP2021/021287
国際出願日 04.06.2021
IPC
B25J 13/00 2006.1
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
B26D 1/14 2006.1
B処理操作;運輸
26切断手工具;切断;切断機
D切断;穿孔,押抜,切抜,型抜または切断のための機械に共通の細部
1切断刃部の種類または動作によって特徴づけられた被加工材の切断;そのための装置または機械;そのための切断刃部
01被加工材とともに移動しない切断刃部を具備するもの
12軸のまわりを動く切断刃部を具備するもの
14円形切断刃部を有するもの,例.円板刃
B26D 1/18 2006.1
B処理操作;運輸
26切断手工具;切断;切断機
D切断;穿孔,押抜,切抜,型抜または切断のための機械に共通の細部
1切断刃部の種類または動作によって特徴づけられた被加工材の切断;そのための装置または機械;そのための切断刃部
01被加工材とともに移動しない切断刃部を具備するもの
12軸のまわりを動く切断刃部を具備するもの
14円形切断刃部を有するもの,例.円板刃
157可動軸のまわりを回転するもの
18移動台車上に取付けられたもの
B26D 5/06 2006.1
B処理操作;運輸
26切断手工具;切断;切断機
D切断;穿孔,押抜,切抜,型抜または切断のための機械に共通の細部
5切断,切抜,型抜,打抜,穴あけ,または切断刃以外の手段による切断のための装置を操作および制御する装置
02切断操作位置に刃部を移動させる装置
06電気式によるもの
CPC
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B26D 1/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
1Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member ; or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
01involving a cutting member which does not travel with the work
12having a cutting member moving about an axis
14with a circular cutting member, e.g. disc cutter
B26D 1/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
1Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member ; or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
01involving a cutting member which does not travel with the work
12having a cutting member moving about an axis
14with a circular cutting member, e.g. disc cutter
157rotating about a movable axis
18mounted on a movable carriage
B26D 5/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
5Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
02Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
06by electrical means
出願人
  • 株式会社エム・シー・ケー MCK CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 吉田 悠太 YOSHIDA Yuta
代理人
  • 坊野 康博 BONO Yasuhiro
優先権情報
2020-09897405.06.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CUTTING SYSTEM, CUTTING DEVICE, AND CUTTER UNIT
(FR) SYSTÈME DE COUPE, DISPOSITIF DE COUPE ET UNITÉ DE COUPE
(JA) 切断システム、切断装置及びカッターユニット
要約
(EN) [Problem] To realize a technique for more appropriately cutting a sheet-like member. [Solution] A cutting system 1 comprising a multi-joint robot 10, and a cutting device 20, wherein the cutting device 20 comprises a body 20A, and a cutter unit 20B. The body 20A has a motor 30 for rotating a rotary blade. The cutter unit 20B comprises a case 22 housing a portion of the rotary blade 21, and a guide part 23 connected to the case 22 and housing another portion of the rotary blade 21, and has, between the case 22 and the guide part 23, a cutting space S into which a cutting object (film 110) is introduced. The multi-joint robot 10 relatively moves the cutting device 20 and the cutting object. A portion of the rotary blade 21 is exposed in the cutting space S, and the cutter unit 20B of the cutting device 20 is attachable to and detachable from the body 20A.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de mettre en œuvre une technique permettant de mieux découper un élément stratiforme. La solution selon l'invention porte sur un système de coupe 1 comprenant un robot à articulations multiples 10 et un dispositif de coupe 20, le dispositif de coupe 20 comprenant un corps 20A et une unité de coupe 20B. Le corps 20A comprend un moteur 30 servant à faire tourner une lame rotative. L'unité de coupe 20B comprend un boîtier 22 abritant une partie de la lame rotative 21, et une partie de guidage 23 reliée au boîtier 22 et abritant une autre partie de la lame rotative 21, et comporte, entre le boîtier 22 et la partie de guidage 23, un espace de coupe S dans lequel un objet à découper (film 110) est introduit. Le robot à articulations multiples 10 déplace le dispositif de coupe 20 et l'objet à découper l'un par rapport à l'autre. Une partie de la lame rotative 21 est visible dans l'espace de coupe S, et l'unité de coupe 20B du dispositif de coupe 20 peut être fixée au corps 20A et détachée de celui-ci.
(JA) 【課題】シート状の部材をより適切に切断する技術を実現すること。 【解決手段】切断システム1は、多関節ロボット10と、切断装置20と、を備え、切断装置20は、本体20Aと、カッターユニット20Bと、を備える。本体20Aは、回転刃を回転させるモータ30を有する。カッターユニット20Bは、回転刃21の一部を収容するケース22と、ケース22に連結され、回転刃21の他の一部を収容する案内部23とを備え、ケース22と案内部23との間に、切断対象物(フィルム110)が導入される切断用空間Sを有する。多関節ロボット10は、切断装置20と切断対象物とを相対移動させる。回転刃21の一部が切断用空間S内で露出し、切断装置20におけるカッターユニット20Bは、本体20Aと着脱可能である。
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