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1. WO2021241189 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム

公開番号 WO/2021/241189
公開日 02.12.2021
国際出願番号 PCT/JP2021/017800
国際出願日 11.05.2021
IPC
G08G 1/16 2006.1
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
G06T 7/521 2017.1
G物理学
06計算;計数
Tイメージデータ処理または発生一般
7イメージ分析
50深さまたは形状の復元
521レーザ測距からのもの,例.干渉法を使用するもの;立体照明の投影からのもの
CPC
G06T 7/521
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
521from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 正根寺 崇史 SHOKONJI Takafumi
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2020-09053825.05.2020JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (ja)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
要約
(EN) The present technology pertains to an information processing device, an information processing method, and a program with which it is possible to obtain the distance to an object more accurately. An extraction unit extracts, on the basis of an object recognized in a captured image obtained by a camera, sensor data corresponding to an object region including the object in the captured image among sensor data obtained by a ranging sensor. The present technology can be applied to, for example, an evaluation device for distance information.
(FR) La présente technologie concerne un dispositif de traitement d’informations, un procédé de traitement d'informations et un programme avec lesquels il est possible d'obtenir la distance jusqu'à un objet avec plus de précision. Une unité d'extraction extrait, sur la base d'un objet reconnu dans une image capturée obtenue par une caméra, des données de capteur correspondant à une région d'objet comprenant l'objet dans l'image capturée parmi des données de capteur obtenues par un capteur de télémétrie. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un dispositif d'évaluation pour des informations de distance.
(JA) 本技術は、より正確に物体との距離を求めることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。 抽出部は、カメラにより得られる撮影画像において認識された物体に基づいて、測距センサにより得られるセンサデータのうち、撮影画像における物体を含む物体領域に対応するセンサデータを抽出する。本技術は、例えば、距離情報の評価装置に適用することができる。
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