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1. WO2021080011 - 制御装置

公開番号 WO/2021/080011
公開日 29.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/039988
国際出願日 23.10.2020
IPC
B60L 7/24 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
7車両用電気的制動方式一般
24付加的に機械的または電磁的制動を行なうもの
B60L 15/20 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
15電気的推進車両の推進,例.牽引モータの速度,の所定の駆動を行うための制御をする手段,回路または装置;定置場所,車両の他の場所または同じ列車の他の車両からの遠隔操作のための電気的推進車両における制御装置のためのもの
20所定の駆動,例.速度,トルク,計画された速度変化,を行なうよう車両またはその駆動モータを制御するためのもの
B60T 8/1761 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
T車両用制動制御方式またはそれらの部品;制動制御方式またはそれらの部品一般;車両への制動要素の構成一般;車両が不意に動くのを阻止するためのもち運びできる装置;制動装置の冷却を助長するための車両の改造
8車両の状態または路面状況の変化に適合するための車輪制動力の調整装置,例.制動力の配分を制限または変更するための装置
17ブレーキを制御するために電気調整手段または電子調整手段を用いるもの
176車両の減速時の,過度の車輪のスリップの防止に特に適したブレーキ調整,例.ABS
1761車輪またはブレーキ力学に応じるもの,例.車輪のスリップ,車輪の加速,またはブレーキ液圧の変化率
B60L 9/18 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
9車両の外部から動力を供給する電気的推進装置
16交流誘導モータを用いるもの
18直流供給線から給電するもの
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
  • トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
  • 株式会社アドヴィックス ADVICS CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 鈴木 拓人 SUZUKI, Takuto
  • 佐藤 卓 SATOU, Takashi
  • 執行 正勝 SHIGYOH, Masakatsu
  • 藤田 好隆 FUJITA, Yoshitaka
  • 山下 智弘 YAMASHITA, Tomohiro
  • 矢野 正雄 YANO, Masao
  • 鵜飼 壮太 UKAI, Sota
代理人
  • 鎌田 徹 KAMATA, Toru
  • 津田 拓真 TSUDA, Takuma
優先権情報
2019-19409625.10.2019JP
2019-19409725.10.2019JP
2019-19409825.10.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 制御装置
要約
(EN)
This control device comprises: a motor control unit (121) that generates drive/braking torque for applying drive power or braking power to a right drive wheel and a left drive wheel provided on a vehicle from an electric motor connected to the right drive wheel and the left drive wheel via a differential device; and a friction control unit (103) that controls a right friction brake device that performs friction braking on the right drive wheel and a left friction brake device that performs friction braking on the left drive wheel. The motor control unit generates the drive/braking torque when the friction control unit executes anti-lock braking control on the right drive wheel and the left drive wheel.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande comprenant : une unité de commande de moteur (121) qui génère un couple d'entraînement/freinage pour appliquer une puissance d'entraînement ou une puissance de freinage à une roue motrice droite et une roue motrice gauche disposées sur un véhicule à partir d'un moteur électrique raccordé à la roue motrice droite et à la roue motrice gauche par l'intermédiaire d'un dispositif différentiel ; et une unité de commande de friction (103) qui commande un dispositif de frein à friction droit qui effectue un freinage par friction sur la roue motrice droite et un dispositif de frein à friction gauche qui effectue un freinage par friction sur la roue motrice gauche. L'unité de commande de moteur génère le couple d'entraînement/freinage lorsque l'unité de commande de friction exécute une commande de freinage antiblocage sur la roue motrice droite et la roue motrice gauche.
(JA)
制御装置は、車両に設けられた右駆動輪及び左駆動輪に差動装置を介して接続される電動モータから右駆動輪及び左駆動輪に駆動力又は制動力を与えるための駆動制動トルクを発生させるモータ制御部(121)と、右駆動輪を摩擦制動する右摩擦制動装置及び左駆動輪を摩擦制動する左摩擦制動装置を制御する摩擦制御部(103)と、を備え、摩擦制御部が右駆動輪及び左駆動輪に対してアンチロックブレーキ制御を実行する際に、モータ制御部が前記駆動制動トルクを発生させる。
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