処理中

しばらくお待ちください...

設定

設定

出願の表示

1. WO2021079997 - リーン車両データ出力装置

公開番号 WO/2021/079997
公開日 29.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/039949
国際出願日 23.10.2020
IPC
B62K 5/10 2013.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
K自転車;自転車のフレーム;自転車操向装置;特に自転車用に適した乗手操作の制御装置;車軸懸架装置;サイドカー,前方に連結する車体,その他これに類するもの
5ハンドルバーをもつ自転車で,3つまたはそれ以上の道路用の主車輪を備えた自転車
10旋回時に車体を内側に傾斜させる手段をもつもの
B62J 45/00 2020.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
J自転車用サドルまたはシート;自転車特有で他に分類されない付属品,例.自転車用の荷物台,自転車用の保護装置
45自転車またはモーターサイクルの付属品としての使用に特に適合した、他に分類されない電気的装置の配置
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 森島 圭祐 MORISHIMA Keisuke
代理人
  • 鈴木 一晃 SUZUKI Kazuaki
  • 鳥居 洋 TORII Hiroshi
  • 松下 計介 MATSUSHITA Keisuke
優先権情報
PCT/JP2019/04192225.10.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) LEANING VEHICLE DATA OUTPUT APPARATUS
(FR) APPAREIL DE SORTIE DE DONNÉES DE VÉHICULE INCLINABLE
(JA) リーン車両データ出力装置
要約
(EN)
Provided is a leaning vehicle data output apparatus capable of improving the accuracy of output data including vehicle travel state data of a leaning vehicle while minimizing an increase in the load of hardware resources. A leaning vehicle travel state output apparatus 20a comprises a physical quantity data acquisition unit 21 that acquires physical quantity data relating to the behavior of a leaning vehicle 1, a vehicle travel state data generation unit 24 that generates vehicle travel state data on the basis of the physical quantity data, and a vehicle travel state data output control unit 25 that outputs the vehicle travel state data. If a single corner, in which the leaning vehicle 1 turns in an inclined state so as to continuously yaw in the same direction, is divided into multiple sections, the vehicle travel state data generation unit 24 generates vehicle travel state data for the leaning vehicle 1 in the individual sections on the basis of physical quantity data acquired by the physical quantity data acquisition unit 21 in the individual sections, the physical quantity data relating to the behavior of the leaning vehicle 1 when the leaning vehicle 1 is turning left through the corner while inclined to the left or when the leaning vehicle 1 is turning right through the corner while inclined to the right.
(FR)
La présente invention concerne un appareil de sortie de données d'un véhicule inclinable susceptible d'améliorer la précision des données de sortie, telles que les données relatives à l'état de déplacement d'un véhicule inclinable, tout en réduisant au minimum l'augmentation de la charge de ressources matérielles. Un appareil (20a) de sortie de l'état de déplacement d'un véhicule inclinable comprend une unité d'acquisition (21) de données de grandeur physique qui acquiert des données de grandeur physique concernant le comportement d'un véhicule inclinable (1), une unité de génération (24) de données relatives à l'état de déplacement du véhicule qui génère des données relatives à l'état de déplacement du véhicule sur la base des données de la grandeur physique et une unité de commande (25) de sortie de données relatives à l'état de déplacement du véhicule qui fournit en sortie les données relatives à l'état de déplacement du véhicule. Si un seul virage, dans lequel le véhicule inclinable (1) tourne dans un état incliné de façon à effectuer un mouvement de lacet ininterrompu dans la même direction, est divisé en plusieurs sections, l'unité de génération (24) de données relatives à l'état de déplacement du véhicule génère des données relatives à l'état de déplacement du véhicule concernant le véhicule inclinable (1) dans les sections individuelles sur la base des données de grandeur physique acquises par l'unité d'acquisition (21) de données de grandeur physique dans les sections individuelles, les données de grandeur physique concernant le comportement du véhicule inclinable (1) lorsque le véhicule inclinable (1) tourne à gauche en prenant le virage tout en étant incliné vers la gauche ou lorsque le véhicule inclinable (1) tourne à droite en prenant le virage tout en étant incliné vers la droite.
(JA)
ハードウェアリソースの負荷の増大を抑制しつつ、リーン車両の車両走行状態データを含む出力データの精度を向上可能なリーン車両データ出力装置を提供する。リーン車両走行状態データ出力装置20aは、リーン車両1の挙動に関連する物理量データを取得する物理量データ取得部21と、前記物理量データに基づいて車両走行状態データを生成する車両走行状態データ生成部24と、前記車両走行状態データを出力する車両走行状態データ出力制御部25と、を備える。車両走行状態データ生成部24は、リーン車両1が同じ方向に連続してヨー運動を行うように傾斜した状態で旋回する単一のコーナーを複数の区間に分割した場合の各区間において、物理量データ取得部21によって取得された物理量データであり、且つ、リーン車両1が左に傾斜した状態で前記コーナーを左に旋回している際またはリーン車両1が右に傾斜した状態で前記コーナーを右に旋回している際のリーン車両1の挙動に関連する物理量データに基づいて、前記各区間におけるリーン車両1の車両走行状態データを生成する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報