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1. WO2021079835 - 電動車両、その制御方法、及びその制御プログラム

公開番号 WO/2021/079835
公開日 29.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/039154
国際出願日 16.10.2020
IPC
A61H 3/04 2006.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
H物理的な治療装置,例.人体のつぼの位置を検出または刺激する装置;人工呼吸;マッサージ;特別な治療または人体の特定の部分のための入浴装置
3病人または身体障害者歩行補助器具
04病人または身体障害者のための車輪のついた歩行補助具
出願人
  • ナブテスコ株式会社 NABTESCO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 橋本 浩明 HASHIMOTO Hiroaki
代理人
  • 中村 行孝 NAKAMURA Yukitaka
  • 朝倉 悟 ASAKURA Satoru
  • 堀田 幸裕 HOTTA Yukihiro
  • 川崎 康 KAWASAKI Yasushi
優先権情報
2019-19382024.10.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) ELECTRIC VEHICLE, CONTROL METHOD FOR SAME, AND CONTROL PROGRAM FOR SAME
(FR) VÉHICULE ÉLECTRIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE CORRESPONDANT ET PROGRAMME DE COMMANDE CORRESPONDANT
(JA) 電動車両、その制御方法、及びその制御プログラム
要約
(EN)
Provided is an electric vehicle capable of detecting contact with a step with high accuracy and achieving an operation intended by a user. This electric vehicle comprises: a drive unit that drives a wheel including at least any one among a front wheel and a rear wheel; a control unit that controls the drive unit and performs a control of climbing over a step; a measurement unit that measures at least any one among a velocity or an acceleration applied to a vehicle body provided with the wheel; and a determination unit that determines whether to perform the control of climbing over a step on the basis of the measurement value from the measurement unit.
(FR)
L'invention concerne un véhicule électrique pouvant détecter un contact avec une marche avec une précision élevée et à réaliser une opération prévue par un utilisateur. Ce véhicule électrique comprend : une unité d'entraînement qui entraîne une roue comprenant au moins l'une quelconque parmi une roue avant et une roue arrière ; une unité de commande qui commande l'unité d'entraînement et effectue une commande de montée sur une marche ; une unité de mesure qui mesure au moins l'une quelconque parmi une vitesse ou une accélération appliquée à une carrosserie de véhicule pourvue de la roue ; et une unité de détermination qui détermine s'il faut effectuer la commande de montée sur une marche sur la base de la valeur de mesure provenant de l'unité de mesure.
(JA)
段差との接触を高精度に検出し、使用者の意図する動作を実現することが可能な、電動車両を提供する。 電動車両は、前輪または後輪の少なくともいずれか一方を含む車輪を駆動する駆動部と、前記駆動部を制御し段差の乗り越え制御を行う制御部と、前記車輪が設けられる車体に加わる速度または加速度の少なくともいずれか一方を計測する計測部と、計測部の計測値に基づいて段差の乗り越え制御を行うか否かを判断する判断部とを備える。
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