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1. WO2021079455 - 画像生成システム及び画像処理装置、並びにプログラム及び記録媒体

公開番号 WO/2021/079455
公開日 29.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2019/041680
国際出願日 24.10.2019
IPC
H04N 5/232 2006.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
222スタジオ回路;スタジオ装置;スタジオ機器
225テレビジョンカメラ
232テレビジョンカメラを調整するための装置,例.遠隔制御
H04N 5/341 2011.01
H電気
04電気通信技術
N画像通信,例.テレビジョン
5テレビジョン方式の細部
30光または類似信号から電気信号への変換
335固体撮像素子を用いるもの
341走査回路の制御による固体撮像素子からの画素データの取得に特徴のあるもの,例.画素数の変更
出願人
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 栗原 康平 KURIHARA Kohei
  • 山下 孝一 YAMASHITA Koichi
  • 鈴木 大祐 SUZUKI Daisuke
代理人
  • 山形 洋一 YAMAGATA Yoichi
  • 佐藤 賢改 SATO Yoshinori
  • 篠原 昌彦 SHINOHARA Masahiko
  • 前田 実 MAEDA Minoru
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) IMAGE GENERATION SYSTEM, IMAGE PROCESSING APPARATUS, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
(FR) SYSTEME DE GÉNÉRATION D'IMAGES, APPAREIL DE TRAITEMENT D'IMAGES, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
(JA) 画像生成システム及び画像処理装置、並びにプログラム及び記録媒体
要約
(EN)
An image capturing unit (1) is rotatable about a rotational axis, includes a plurality of detection element lines extending parallel to the rotational axis and each comprising a plurality detection elements, and generates, by image capturing, a captured image including pixels corresponding to the respective detection elements of the detection element lines. An image processing apparatus (3) calculates, for each pixel, a corresponding pixel position in a panorama coordinate system as a projection position, and projects each of the pixels onto the projection position. At the pixel position where two or more pixels are projected, a composite value is calculated by combining the pixel values of the projected pixels, and a panoramic image including a plurality of pixels having the composite value as the pixel value thereof is generated. By connecting images obtained by performing the image capturing while rotating the image capturing unit, it is possible to achieve at least one of an enhanced resolution and an enhanced S/N ratio for the panoramic image.
(FR)
L'invention concerne une unité de capture d'image (1) pouvant tourner autour d'un axe de rotation, comprenant une pluralité de lignes d'éléments de détection s'étendant parallèlement à l'axe de rotation et comprenant chacune une pluralité d'éléments de détection, et générant, par capture d'image, une image capturée comprenant des pixels correspondant aux éléments de détection respectifs des lignes d'éléments de détection. Un appareil de traitement d'image (3) calcule, pour chaque pixel, une position de pixel correspondante dans un système de coordonnées de panorama en tant que position de projection, et projette chacun des pixels sur la position de projection. Au niveau de la position de pixel où deux pixels ou plus sont projetés, une valeur composite est calculée par combinaison des valeurs de pixel des pixels projetés, et une image panoramique comprenant une pluralité de pixels ayant la valeur composite en tant que valeur de pixel de celle-ci est générée. Par connexion d'images obtenues par réalisation de la capture d'image tout en tournant l'unité de capture d'image, il est possible d'obtenir une résolution améliorée et/ou un rapport S/N amélioré pour l'image panoramique.
(JA)
撮像部(1)が、回転軸線を中心に回転可能であり、回転軸線に平行に延在し、各々複数の検出素子から成る複数の検出素子ラインを有し、撮像により検出素子ラインの各検出素子に対応する画素を含む撮像画像を生成する。画像処理装置(3)が、各画素について、パノラマ座標系における対応する画素位置を投射位置として算出し、各画素を投射位置に投射する。2以上の画素が投射された画素位置において、投射された画素の画素値を合成して合成値を算出し、各々合成値を画素値とする複数の画素を含むパノラマ画像を生成する。撮像部を回転させながら撮像することで得られた画像を連結することで、パノラマ画像の高解像度化及び高SN比化の少なくとも一方を実現することができる。
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