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1. WO2021075365 - モータ制御装置

公開番号 WO/2021/075365
公開日 22.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/038253
国際出願日 09.10.2020
IPC
H02P 3/06 2006.01
H電気
02電力の発電,変換,配電
P電動機,発電機,回転変換機の制御または調整;変圧器,リアクトルまたはチョークコイルの制御
3電動機,発電機または回転変換機の停止または減速装置
061個の電動機または回転変換機の停止または減速のためのもの
F16H 63/38 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
63回転運動を伝達するための変速あるいは逆転伝動装置の制御出力
02最終出力機構自体;最終出力機構のための作動手段
30最終出力機構の構造上の特徴
38ディテント
出願人
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 山田 純 YAMADA Jun
代理人
  • 特許業務法人服部国際特許事務所 HATTORI & PARTNERS
優先権情報
2019-18842815.10.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置
要約
(EN)
A motor control device (40) is provided with: an energization control device (52): and an excessive return determination unit (55). The energization control device (52) controls energization of a motor (10). The excessive return determination unit (55) determines the possibility of an excessive return exceeding a return permission position under non-energization return control, when the non-energization return control is carried out for returning the motor (10) from a movable limit position in a separating direction by means of an external force generated in a rotation transmission system (20), by turning off the energization of the motor (10) after the motor (10) has been driven to the movable limit position. The turning off of the energization is continued when it is determined that there is no possibility of an excessive return, and stop control is performed for stopping the motor (10) through energization when it is determined that there is a possibility of an excessive return.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur (40) qui comporte : un dispositif de commande d'excitation (52) et une unité de détermination de retour excessif (55). Le dispositif de commande d'excitation (52) commande l’excitation d'un moteur (10). L'unité de détermination de retour excessif (55) détermine la possibilité d'un retour excessif dépassant une position d'autorisation de retour sous une commande de retour de non-excitation, lorsque la commande de retour de non-excitation est effectuée pour ramener le moteur (10) à partir d'une position limite mobile dans une direction de séparation au moyen d'une force externe générée dans un système de transmission de rotation (20), en coupant l'excitation du moteur (10) après que le moteur (10) a été entraîné vers la position limite mobile. L'arrêt de l'excitation se poursuit lorsqu'il est déterminé qu'il n'existe pas de possibilité d'un retour excessif, et une commande d'arrêt est effectuée pour arrêter le moteur (10) par excitation lorsqu'il est déterminé qu'il existe une possibilité d'un retour excessif.
(JA)
モータ制御装置(40)は、通電制御部(52)と、過戻り判定部(55)と、を備える。通電制御部(52)は、モータ(10)への通電を制御する。過戻り判定部(55)は、可動限界位置までモータ(10)を駆動させた後、モータ(10)への通電をオフにすることで、回転伝達系(20)に生じる外力によりモータ(10)を可動限界位置から離間する方向に戻す非通電戻し制御を行ったとき、非通電戻し制御にて戻り許容位置を超える過戻りの可能性の有無を判定する。過戻りの可能性がないと判定された場合、通電オフを継続し、過戻りの可能性があると判定された場合、通電によりモータ(10)を停止させる停止制御を行う。
他の公開
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