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1. WO2021075212 - 術具

公開番号 WO/2021/075212
公開日 22.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/035625
国際出願日 18.09.2020
IPC
A61B 34/30 2016.01
A生活必需品
61医学または獣医学;衛生学
B診断;手術;個人識別
34コンピュータ支援手術;手術での使用に特に適合したマニプレータまたはロボット
30手術ロボット
出願人
  • リバーフィールド株式会社 RIVERFIELD INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 新藤 広樹 SHINDO, Koki
  • 只野 耕太郎 TADANO, Kotaro
代理人
  • 名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM
優先権情報
2019-19034017.10.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SURGICAL TOOL
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL
(JA) 術具
要約
(EN)
Provided is a surgical tool with which a degradation in operability and in the accuracy of estimating external force can be suppressed according to a change in the size of the surgical tool. The present invention is provided with: a driven part 21 that moves upon receiving, from outside, a driving force for moving in a linear motion direction; a power transmission part 51 that transmits, to a treatment part for performing a medical treatment, a driving force for moving in the linear motion direction; a conversion part 31 that converts the movement amount of the driven part 21 in the linear motion direction and transmits the converted amount to the power transmission part 51; and a main body 10 that stores therein the driven part 21 and the conversion part 31 and supports the treatment part.
(FR)
L'invention concerne un outil chirurgical avec lequel une dégradation de l'exploitabilité et de la précision d'estimation d'une force externe peut être supprimée en fonction d'un changement de la taille de l'outil chirurgical. La présente invention comprend : une partie entraînée 21 qui se déplace lors de la réception, depuis l'extérieur, d'une force d'entraînement pour se déplacer dans une direction de mouvement linéaire ; une partie de transmission de puissance 51 qui transmet, à une partie de traitement pour effectuer un traitement médical, une force d'entraînement pour se déplacer dans la direction de mouvement linéaire ; une partie de conversion 31 qui convertit la quantité de mouvement de la partie entraînée 21 dans la direction de mouvement linéaire et transmet la quantité convertie à la partie de transmission de puissance 51 ; et un corps principal 10 qui stocke à l'intérieur de celui-ci la partie entraînée 21 et la partie de conversion 31 et supporte la partie de traitement.
(JA)
術具の大きさの変化に伴う操作性および外力の推定精度の悪化を抑制することができる術具を提供する。 外部から直動方向に移動する駆動力が伝達されることにより移動する従動部21と、医療処置を行う処置部に直動方向に移動する駆動力を伝達する動力伝達部51と、従動部21における直動方向への移動量を変換して動力伝達部51へ伝達する変換部31と、従動部21および変換部31を内部に収納するとともに処置部を支持する本体10と、が設けられている。
他の公開
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