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1. WO2021075210 - センサ性能評価システム及び方法、並びに、自動運転システム

公開番号 WO/2021/075210
公開日 22.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/035592
国際出願日 18.09.2020
予備審査請求日 19.03.2021
IPC
B61L 25/04 2006.01
B処理操作;運輸
61鉄道
L鉄道交通の案内;鉄道交通の保安
25車両,列車または軌道に設置した装置の位置,状態を記録または表示するもの
02車両または列車の位置または状態を表示または記録するもの
04列車状態を表示または記録するもの
B60L 3/00 2019.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
3電気的推進車両の保安目的の電気的装置;変化,例.速度,減速または動力の消費,の監視操作
B60L 3/08 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
L電気的推進車両の推進装置;電気的推進車両の補助装置への電力供給;車両用電気的制動方式一般;車両用磁気的懸架または浮揚装置;電気的推進車両の変化の監視操作;電気的推進車両のための電気安全装置
3電気的推進車両の保安目的の電気的装置;変化,例.速度,減速または動力の消費,の監視操作
08乗物の過度の速度防止装置
G01S 7/40 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
02グループG01S13/00による方式のもの
40監視または校正用の手段
G01S 13/08 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06対象物の位置データを決定する方式
08距離のみを測定するための方式
G01S 13/93 2020.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
出願人
  • 株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 小田 篤史 ODA, Atsushi
  • 勝田 敬一 KATSUTA, Keiichi
代理人
  • 特許業務法人サンネクスト国際特許事務所 SUNNEXT INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2019-19153518.10.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SENSOR PERFORMANCE EVALUATION SYSTEM AND METHOD, AND AUTOMATIC DRIVING SYSTEM
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE PERFORMANCE DE CAPTEUR, ET SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT AUTOMATIQUE
(JA) センサ性能評価システム及び方法、並びに、自動運転システム
要約
(EN)
This sensor performance evaluation system is provided with: a recording unit (5) in which, with respect to each of a plurality of ground-installed objects (1) installed beside a track (9) on which a vehicle (8) equipped with an external sensor (3) of a track transportation system travels, an installation position of the ground-installed object (1) and an installation identifier of the ground-installed object (1) are recorded; an installed object recognition unit (4) that identifies the installation identifier on the basis of external sensor information including information detected by the external sensor (3), and recognizes the ground-installed object corresponding to the installation identifier with reference to the recording unit (5); and a detection distance calculation unit (6) that calculates a detection distance of the external sensor (3). The detection distance calculation unit (6) calculates the detection distance of the external sensor (3) on the basis of: the position of the vehicle (8) when the ground-installed object (1) is recognized; and the installation position of the ground-installed object (1) recognized by the installed object recognition unit (4). The installation identifier of the ground-installed object (1) is preferably a two-dimensional barcode.
(FR)
Système d'évaluation de performance de capteur comprenant : une unité d'enregistrement (5) dans laquelle, par rapport à chacun d'une pluralité d'objets installés au sol (1) installés à côté d'une piste (9) sur laquelle un véhicule (8) équipé d'un capteur externe (3) d'un système de transport de voie se déplace, une position d'installation de l'objet installé au sol (1) et un identifiant d'installation de l'objet installé au sol (1) sont enregistrées ; une unité de reconnaissance d'objet installée (4) qui identifie l'identifiant d'installation sur la base d'informations de capteur externe comprenant des informations détectées par le capteur externe (3), et reconnaît l'objet installé au sol correspondant à l'identifiant d'installation en référence à l'unité d'enregistrement (5) ; et une unité de calcul de distance de détection (6) qui calcule une distance de détection du capteur externe (3). L'unité de calcul de distance de détection (6) calcule la distance de détection du capteur externe (3) sur la base de : la position du véhicule (8) lorsque l'objet installé au sol (1) est reconnu ; et la position d'installation de l'objet installé au sol (1) reconnue par l'unité de reconnaissance d'objet installée (4). L'identifiant d'installation de l'objet installé au sol (1) est de préférence un code à barres bidimensionnel.
(JA)
外界センサ(3)を搭載した軌道輸送システムの車両(8)が走行する軌道(9)の脇に設置されている複数の地上設置物(1)の各々について地上設置物(1)の設置位置と地上設置物(1)の設置識別子とを記録した記録部(5)と、外界センサ(3)が検出した情報を含む外界センサ情報から設置識別子を特定し、設置識別子に対応した地上設置物を、記録部(5)を参照することにより認識する設置物認識部(4)と、外界センサ(3)の検知距離を算出する検知距離算出部(6)と、を備え、検知距離算出部(6)は、地上設置物(1)を認識した時の車両(8)の自己位置と、設置物認識部(4)が認識した地上設置物(1)の設置位置と、から外界センサ(3)の検知距離を算出する。また、地上設置物(1)が有する設置識別子は二次元バーコードが好ましい。
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