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1. WO2021070464 - 移動体、移動体制御方法、移動体制御プログラム、管制装置、管制制御方法、管制制御プログラム、及び移動体システム

公開番号 WO/2021/070464
公開日 15.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/030498
国際出願日 07.08.2020
IPC
B64C 13/18 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
13飛行操縦翼面,揚力増加フラップ,空気制動装置,またはスポイラを作動するための操縦系統または伝達系統
02入力装置
16自動的に作動されるもの,例.突風検出器に応答するもの
18自動操縦装置を使用するもの
B64C 39/02 2006.01
B処理操作;運輸
64航空機;飛行;宇宙工学
C飛行機;ヘリコプタ
39他に分類されない航空機
02特殊用途を特徴とするもの
G08G 5/00 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
5航空機に対する交通制御システム
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 小林 大 KOBAYASHI, Dai
  • 石塚 達也 ISHIZUKA, Tatsuya
代理人
  • 特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE
優先権情報
2019-18481607.10.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) MOBILE BODY, MOBILE BODY CONTROL METHOD, MOBILE BODY CONTROL PROGRAM, MANAGEMENT DEVICE, MANAGEMENT CONTROL METHOD, MANAGEMENT CONTROL PROGRAM, AND MOBILE BODY SYSTEM
(FR) CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, PROGRAMME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE GESTION, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GESTION, PROGRAMME DE COMMANDE DE GESTION ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体、移動体制御方法、移動体制御プログラム、管制装置、管制制御方法、管制制御プログラム、及び移動体システム
要約
(EN)
A mobile body (200) comprises a generating unit (264), a first communication unit (220), a second communication unit (230), an obtaining unit (265), a providing unit (266), and an integrating unit (267). The generating unit (264) generates map information. The first communication unit (220) communicates with a management device (100). The second communication unit (230) communicates with another mobile body using a communication band different from a communication band used by the first communication unit (220). The obtaining unit (265) obtains first map information generated in the other mobile body through communication performed by the second communication unit (230). The providing unit (266) provides second map information to the other mobile body through communication performed by the second communication unit (230). The integrating unit (267) generates integrated map information by integrating the first map information with the second map information.
(FR)
L'invention concerne un corps mobile (200) comprenant une unité de génération (264), une première unité de communication (220), une seconde unité de communication (230), une unité d'obtention (265), une unité de fourniture (266) et une unité d'intégration (267). L'unité de génération (264) génère des informations de carte. La première unité de communication (220) communique avec un dispositif de gestion (100). La seconde unité de communication (230) communique avec un autre corps mobile à l'aide d'une bande de communication différente d'une bande de communication utilisée par la première unité de communication (220). L'unité d'obtention (265) obtient des premières informations de carte générées dans l'autre corps mobile par l'intermédiaire d'une communication effectuée par la seconde unité de communication (230). L'unité de fourniture (266) fournit des secondes informations de carte à l'autre corps mobile par l'intermédiaire d'une communication effectuée par la seconde unité de communication (230). L'unité d'intégration (267) génère des informations de carte intégrées par intégration des premières informations de carte avec les secondes informations de carte.
(JA)
移動体(200)は、生成部(264)と、第1通信部(220)と、第2通信部(230)と、取得部(265)と、提供部(266)と、統合部(267)とを備える。生成部(264)は、地図情報を生成する。第1通信部(220)は、管制装置(100)と通信する。第2通信部(230)は、第1通信部(220)が利用する通信帯域と異なる通信帯域を利用して他の移動体と通信する。取得部(265)は、第2通信部(230)による通信によって、他の移動体において生成された第1の地図情報を取得する。提供部(266)は、第2通信部(230)による通信により、第2の地図情報を他の移動体に提供する。統合部(267)は、第1の地図情報と、第2の地図情報とを統合して、統合地図情報を生成する。
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