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1. WO2021065608 - データ処理装置、データ処理方法、ロボット

公開番号 WO/2021/065608
公開日 08.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/035752
国際出願日 23.09.2020
IPC
B25J 13/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
13マニプレータの制御
G06F 9/445 2018.01
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
9プログラム制御のための装置,例.制御装置
06プログラム記憶方式を用いるもの,すなわちプログラムを受取りまたは保持するために処理装置の内部記憶装置を用いるもの
44特定のプログラムを実行するための装置
445プログラムのローディングまたは起動
G06F 13/00 2006.01
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
13メモリ,入力/出力装置または中央処理ユニットの間の情報または他の信号の相互接続または転送
出願人
  • ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 大塚 雅弘 OTSUKA Masahiro
  • 後藤 礼史 GOTO Norifumi
  • 瀬田 健一 SETA Kenichi
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2019-18308303.10.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DATA PROCESSING APPARATUS, DATA PROCESSING METHOD, AND ROBOT
(FR) APPAREIL DE TRAITEMENT DE DONNÉES, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE DONNÉES ET ROBOT
(JA) データ処理装置、データ処理方法、ロボット
要約
(EN)
The present technique relates to a data processing apparatus, a data processing method, and a robot with which it is possible to perform environment sensing using an appropriate algorithm. The data processing apparatus according to an aspect of the present technique includes a sensing control unit which adaptively selects and executes an environment sensing program in accordance with environment sensing conditions, the environment sensing program specifying an environment sensing algorithm that performs environment sensing on the basis of sensor data output from a sensor installed on a robot. The present technique is applicable to sensor devices mounted on various apparatuses.
(FR)
La présente invention concerne un appareil de traitement de données, un procédé de traitement de données et un robot permettant d'effectuer une détection d'environnement au moyen d'un algorithme approprié. L'appareil de traitement de données selon un aspect de la présente technique comprend une unité de commande de détection qui sélectionne et exécute de manière adaptative un programme de détection d'environnement conformément à des conditions de détection d'environnement, le programme de détection d'environnement spécifiant un algorithme de détection d'environnement qui effectue une détection d'environnement sur la base de données de capteur délivrées par un capteur installé sur un robot. La présente technique est applicable à des dispositifs de type capteur montés sur divers appareils.
(JA)
本技術は、適切なアルゴリズムを用いて、環境のセンシングを行うことができるようにするデータ処理装置、データ処理方法、ロボットに関する。 本技術の一側面のデータ処理装置は、ロボットに実装されるセンサから出力されたセンサデータに基づいて環境をセンシングする環境センシングアルゴリズムが規定された環境センシングプログラムを、環境センシング条件に応じて適応的に選択して実行するセンシング制御部を備える。本技術は、各種の装置に搭載されるセンサデバイスに適用することができる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報