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1. WO2021060121 - 制御装置、制御方法およびプログラム

公開番号 WO/2021/060121
公開日 01.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/035164
国際出願日 17.09.2020
IPC
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B25J 9/10 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
10マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの
G05B 13/02 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
13適応制御系,すなわちあらかじめ指定された規準に対して最適である行動を行なうようにそれ自体を自動的に調整する系
02電気式
CPC
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
B25J 9/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
10characterised by positioning means for manipulator elements
G05B 13/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
出願人
  • 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 柴田 勝彦 SHIBATA Katsuhiko
  • 洪 瑟基 HONG Sulgi
代理人
  • 特許業務法人樹之下知的財産事務所 KINOSHITA & ASSOCIATES
優先権情報
2019-17559026.09.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、制御方法およびプログラム
要約
(EN)
Provided is a control device comprising: a detection value acquisition unit that acquires at least one detection value indicating the state of a moving body having a drive unit; a control parameter selection unit that selects at least some of control parameters of the drive unit on the basis of at least one detected value; and a drive control unit that determines a control input value of the drive unit by using the selected control parameter.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande comprenant : une unité d'acquisition de valeur de détection qui acquiert au moins une valeur de détection indiquant l'état d'un corps mobile ayant une unité d'entraînement ; une unité de sélection de paramètre de commande qui sélectionne au moins certains des paramètres de commande de l'unité d'entraînement sur la base d'au moins une valeur détectée ; et une unité de commande d'entraînement qui détermine une valeur d'entrée de commande de l'unité d'entraînement à l'aide du paramètre de commande sélectionné.
(JA)
駆動部を有する移動体の状態を示す少なくとも1つの検出値を取得する検出値取得部と、少なくとも1つの検出値に基づいて駆動部の制御パラメータの少なくとも一部を選択する制御パラメータ選択部と、選択された制御パラメータを用いて駆動部の制御入力値を決定する駆動制御部とを備える制御装置が提供される。
他の公開
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