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1. WO2021060018 - 信号処理装置、信号処理方法、プログラム、及び、移動装置

公開番号 WO/2021/060018
公開日 01.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/034437
国際出願日 11.09.2020
IPC
G08G 1/16 2006.01
G物理学
08信号
G交通制御システム
1道路上の車両に対する交通制御システム
16衝突防止システム
CPC
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
出願人
  • ソニーグループ株式会社 SONY GROUP CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 石川 達也 ISHIKAWA Tatsuya
  • 王 超 WANG Chao
代理人
  • 西川 孝 NISHIKAWA Takashi
  • 稲本 義雄 INAMOTO Yoshio
  • 三浦 勇介 MIURA Yusuke
優先権情報
2019-17407725.09.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE SIGNAL, PROGRAMME ET DISPOSITIF MOBILE
(JA) 信号処理装置、信号処理方法、プログラム、及び、移動装置
要約
(EN)
The present technology relates to a signal processing device, a signal processing method, a program, and a moving device, which enable an occupancy grid map capable of setting an appropriate route to be obtained. The signal processing device comprises: a map creation unit which creates an occupancy grid map indicating the presence or absence of an object in grid units, on the basis of first sensor data from a first sensor used for detecting the object around the moving device; an attribute setting unit which sets the attributes of the grid of the occupancy grid map, on the basis of the attributes of the object; and a correction unit that corrects the occupancy grid map, on the basis of the attributes of the grid. The present technology can be applied to, for example, a system that controls automatic driving.
(FR)
La présente technologie concerne un dispositif de traitement de signal, un procédé de traitement de signal, un programme et un dispositif mobile, qui permettent d'obtenir une carte de grille d'occupation capable de définir un itinéraire approprié. Le dispositif de traitement de signal comprend : une unité de création de carte qui crée une carte de grille d'occupation indiquant la présence ou l'absence d'un objet dans des unités de grille, sur la base de premières données de capteur provenant d'un premier capteur utilisé pour détecter l'objet autour du dispositif mobile ; une unité de réglage d'attribut qui définit les attributs de la grille de la carte de grille d'occupation, sur la base des attributs de l'objet ; et une unité de correction qui corrige la carte de grille d'occupation, sur la base des attributs de la grille. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un système qui commande la conduite automatique.
(JA)
本技術は、適切な経路を設定可能な占有格子地図を得ることができるようにする信号処理装置、信号処理方法、プログラム、及び、移動装置に関する。 信号処理装置は、移動装置の周囲の物体の検出に用いられる第1のセンサからの第1のセンサデータに基づいて、前記物体の有無をグリッド単位で示す占有格子地図を作成する地図作成部と、前記物体の属性に基づいて、前記占有格子地図の前記グリッドの属性を設定する属性設定部と、前記グリッドの属性に基づいて、前記占有格子地図の補正を行う補正部とを備える。本技術は、例えば、自動運転の制御を行うシステムに適用することができる。
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