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1. WO2021059494 - 扁平波動歯車装置

公開番号 WO/2021/059494
公開日 01.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2019/038184
国際出願日 27.09.2019
IPC
F16H 1/32 2006.01
F機械工学;照明;加熱;武器;爆破
16機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段
H伝動装置
1回転運動伝達用歯車伝動装置
28遊星運動をする歯車があるもの
32その中で,伝動装置の中心軸が遊星歯車の周囲の内側にあるもの
CPC
F16H 1/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
32in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
出願人
  • 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP]/[JP]
発明者
  • 小林 優 KOBAYASHI Masaru
代理人
  • 横沢 志郎 YOKOZAWA Shiro
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) FLAT STRAIN WAVE GEAR DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENGRENAGES À ONDES DE DÉFORMATION PLAT
(JA) 扁平波動歯車装置
要約
(EN)
This flat strain wave gear device (1) is provided with an axially arranged rigid gear (2), flexible gear (3) and wave generator (4). The flexible gear (3) forms a flat truncated cone shape, has a tooth-forming component (34) connected via a bellows-shaped cross-sectional diaphragm (32) to a rigid boss (31) which is an output shaft linking part. This flat strain wave gear device can ensure axial flexibility of the tooth-forming component (34), and can enable teeth of the flexible gear (3) to mesh favorably with teeth of the rigid gear (2) from the axial direction in each position in the tooth longitudinal direction. Local bias of the load torque in the meshing portion in the tooth-forming component (34) can also be suppressed.
(FR)
Dispositif d'engrenage à ondes de déformation plat (1) pourvu d'un engrenage rigide (2), d'un engrenage souple (3) et d'un générateur d'ondes (4) disposés axialement. L'engrenage souple (3) forme une forme de cône tronqué plat, comporte un élément de formation de dent (34) relié par l'intermédiaire d'un diaphragme de section transversale en forme de soufflet (32) à un bossage rigide (31) qui est une partie de liaison d'arbre de sortie. Le dispositif d'engrenage à ondes de déformation plat peut assurer une flexibilité axiale de l'élément de formation de dent (34), et peut permettre à des dents de l'engrenage souple (3) de s'engrener favorablement avec les dents de l'engrenage rigide (2) depuis la direction axiale dans chaque position dans la direction longitudinale de la dent. Une polarisation locale du couple de charge dans la partie d'engrènement dans l'élément de formation de dent (34) peut également être supprimée.
(JA)
扁平波動歯車装置(1)は、軸方向に配列された、剛性歯車(2)、可撓性歯車(3)、および波動発生器(4)を備えている。可撓性歯車(3)は、扁平な円錐台形状をしており、その歯形成部分(34)は、ベローズ状断面のダイヤフラム(32)を介して、出力軸締結部である剛性ボス(31)に繋がっている。歯形成部分(34)の軸方向の撓み易さを確保でき、可撓性歯車(3)の歯を、剛性歯車(2)の歯に対して、歯筋方向の各位置において軸線方向から良好にかみ合わせることができる。歯形成部分(34)における歯かみ合い部の負荷トルクの局部的な偏りも抑制できる。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報