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1. WO2021059404 - 垂直多関節ロボットおよび2軸ロボット

公開番号 WO/2021/059404
公開日 01.04.2021
国際出願番号 PCT/JP2019/037654
国際出願日 25.09.2019
予備審査請求日 19.02.2020
IPC
B25J 9/06 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
06多関節の腕により特徴づけられるもの
CPC
B25J 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 馬目 俊文 MANOME, Toshifumi
代理人
  • 宮園 博一 MIYAZONO, Hirokazu
  • 大日方 崇 OBINATA, Takashi
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) VERTICAL ARTICULATED ROBOT AND BIAXIAL ROBOT
(FR) ROBOT ARTICULÉ VERTICAL ET ROBOT BIAXIAL
(JA) 垂直多関節ロボットおよび2軸ロボット
要約
(EN)
This vertical articulated robot (100) comprises: a first joint shaft (60) including a first motor (61) that drive-rotates a tool flange (6); and a second joint shaft (50) including a second motor (51) that drive-rotates the first joint shaft. The first motor has a section (61c) that overlaps a direction that is orthogonal to both the extension direction of a first rotational axis and the extension direction of a second rotational axis of the second motor.
(FR)
L'invention concerne un robot articulé vertical (100) comprenant : un premier arbre d'articulation (60) comportant un premier moteur (61) qui entraîne en rotation une bride d'outil (6) ; et un second arbre d'articulation (50) comportant un second moteur (51) qui entraîne en rotation le premier arbre d'articulation. Le premier moteur présente une section (61c) qui chevauche une direction qui est orthogonale aussi bien à la direction d'extension d'un premier axe de rotation qu'à la direction d'extension d'un second axe de rotation du second moteur.
(JA)
この垂直多関節ロボット(100)は、ツールフランジ(6)を回転駆動する第1モータ(61)を含む第1関節軸部(60)と、第1関節軸部を回転駆動する第2モータ(51)を含む第2関節軸部(50)と、を備える。第1モータは、第2モータに対して、第1回転軸線の延びる方向および第2回転軸線の延びる方向のいずれとも直交する方向に重なる部分(61c)を有する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報