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1. WO2021053897 - 運搬車両

公開番号 WO/2021/053897
公開日 25.03.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/022548
国際出願日 08.06.2020
IPC
G05D 1/02 2020.01
G物理学
05制御;調整
D非電気的変量の制御または調整系
1陸用,水用,空中用,宇宙用運行体の位置,進路,高度または姿勢の制御,例.自動操縦
02二次元の位置または進路の制御
B60W 30/02 2012.01
B処理操作;運輸
60車両一般
W異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御;ハイブリッド車両に特に適した制御システム;特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム
30特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの(例.車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的)
02車両の挙動安定化制御
CPC
B60W 30/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
02Control of vehicle driving stability
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
出願人
  • 日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 板東 幹雄 BANDO Mikio
  • 魚津 信一 UOTSU Shinichi
代理人
  • 特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES
優先権情報
2019-16858917.09.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONVEYING VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRANSPORT
(JA) 運搬車両
要約
(EN)
Provided is a conveying vehicle capable of travelling efficiently while minimizing slippage of the vehicle. A dump truck 100 that is equipped with a vehicle control device 300 and a vehicle body 101 provided with wheels 103 and that travels along a travel route, wherein the vehicle control device 300: calculates and stores a slip limit value for a plurality of positions on the travel route; reads out a slip limit value; calculates the maximum acceleration and/or the maximum deceleration of the dump truck 100 at which the wheels 103 can maintain a grip state with respect to the road surface; and sets a target travel speed for a travel position between the dump truck 100 and a target position in accordance with a target speed at the target position and the maximum acceleration and/or the maximum deceleration.
(FR)
L'invention concerne un véhicule de transport pouvant se déplacer efficacement tout en réduisant au minimum le dérapage du véhicule. Un camion-benne (100) est équipé d'un dispositif de commande de véhicule (300) et d'un corps de véhicule (101) pourvu de roues (103), et se déplace le long d'un itinéraire de déplacement. Le dispositif de commande de véhicule (300) : calcule et stocke une valeur limite de dérapage pour une pluralité de positions sur l'itinéraire de déplacement ; lit une valeur limite de dérapage ; calcule l'accélération maximale et/ou la décélération maximale du camion-benne (100) auxquelles les roues (103) peuvent maintenir un état d’adhérence par rapport à la surface de la route ; et définit une vitesse de déplacement cible pour une position de déplacement entre le camion-benne (100) et une position cible en fonction d'une vitesse cible au niveau de la position cible et de l'accélération maximale et/ou de la décélération maximale.
(JA)
車両のスリップを抑制しながら、効率的に走行することが可能な運搬車両を提供する。車輪103が設けられた車体101と、車両制御装置300とを備え、走行経路上を走行するダンプトラック100であって、車両制御装置300は、走行経路上の複数の位置におけるスリップ限界値を算出して記憶し、スリップ限界値を読み出して、車輪103が路面に対してグリップ状態を維持できるダンプトラック100の最大加速度および最大減速度の少なくとも一方を算出し、目標位置における目標速度と、最大加速度および最大減速度の少なくとも一方に応じて、ダンプトラック100から目標位置までの間の走行位置における目標走行速度を設定する。
他の公開
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