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1. WO2021049186 - 工具検査システム

公開番号 WO/2021/049186
公開日 18.03.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/028549
国際出願日 22.07.2020
IPC
G01B 11/30 2006.01
G物理学
01測定;試験
B長さ,厚さまたは同種の直線寸法の測定;角度の測定;面積の測定;表面または輪郭の不規則性の測定
11光学的手段の使用によって特徴づけられた測定装置
30表面の粗さまたは不規則性測定用
B23Q 17/09 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
17工作機械上において指示または測定する装置の配置
09切削圧または切削工具状態,例.切削能力,工具負荷,を指示または測定するもの
B23Q 17/24 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
17工作機械上において指示または測定する装置の配置
24光学系を用いるもの
CPC
B23Q 17/09
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
17Arrangements for ; observing,; indicating or measuring on machine tools
09for indicating or measuring cutting pressure or ; for determining; cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
B23Q 17/24
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
17Arrangements for ; observing,; indicating or measuring on machine tools
24using optics ; or electromagnetic waves
G01B 11/30
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
30for measuring roughness or irregularity of surfaces
出願人
  • 株式会社牧野フライス製作所 MAKINO MILLING MACHINE CO., LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 山▲崎▼ 太輔 YAMASAKI, Taisuke
  • 檜山 大悟 HIYAMA, Daigo
  • 白根 正浩 SHIRONE, Masahiro
  • 渡辺 匠 WATANABE, Takumi
代理人
  • 青木 篤 AOKI, Atsushi
  • 三橋 真二 MITSUHASHI, Shinji
  • 伊藤 健太郎 ITO, Kentaro
優先権情報
2019-16756713.09.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) TOOL INSPECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'INSPECTION D'OUTIL
(JA) 工具検査システム
要約
(EN)
This tool inspection system (100) is provided with: a tool inspection stage (1) for holding a tool (T); a first camera (2) for capturing, from an end surface side of the tool (T), an image of the tool (T) held by the tool inspection stage (1); a second camera (3) for capturing, from a side surface side of the tool (T), an image of the tool (T) held by the tool inspection stage (1); an unmanned conveyance vehicle (70) that has a robot arm (72) for holding the tool (T) and conveys the tool (T) from a machine tool (60) to the tool inspection stage (1); and a tool evaluation unit (5) that evaluates at least one among the wear or chipping of the tool on the basis of the images, of the tool (T), captured by the first camera (2) and the second camera (3).
(FR)
Le système d'inspection d'outil (100) de l'invention comprend : une platine d'inspection d'outil (1) destinée à maintenir un outil (T) ; une première caméra (2) servant à capturer, à partir d'un côté de surface d'extrémité de l'outil (T), une image de l'outil (T) maintenu sur la platine d'inspection d'outil (1) ; une seconde caméra (3) servant à capturer, à partir d'un côté de surface latérale de l'outil (T), une image de l'outil (T) maintenu sur la platine d'inspection d'outil (1) ; un véhicule de transport sans pilote (70) qui comporte un bras de robot (72) pour maintenir et transporter l'outil (T) d'une machine-outil (60) à la platine d'inspection d'outil (1) ; et une unité d'évaluation d'outil (5) qui évalue au moins l'usure et/ou l'écaillage de l'outil sur la base des images de l'outil (T), capturées par la première caméra (2) et la seconde caméra (3).
(JA)
工具検査システム(100)は、工具(T)を保持する工具検査ステージ(1)と、工具検査ステージ(1)に保持された工具(T)の画像を、工具(T)の端面側から撮影する第1のカメラ(2)と、工具検査ステージ(1)に保持された工具(T)の画像を、工具(T)の側面側から撮影する第2のカメラ(3)と、工具(T)を保持するロボットアーム(72)を有し、工作機械(60)から工具(T)を工具検査ステージ(1)に搬送する無人搬送車(70)と、第1のカメラ(2)及び第2のカメラ(3)によって撮影された工具(T)の画像に基づいて、工具の摩耗又はチッピングの少なくとも一方を評価する工具評価部(5)と、を備える。
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