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1. WO2021049079 - 制御装置、制御方法、及びプログラム

公開番号 WO/2021/049079
公開日 18.03.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/016823
国際出願日 17.04.2020
IPC
B06B 1/04 2006.01
B処理操作;運輸
06機械的振動の発生または伝達一般
B機械的振動の発生または伝達一般
1振動数が亜音波,音波,超音波級の機械的振動を発生させる方法または装置
02電気的エネルギーを利用するもの
04電磁気を利用するもの
G06F 3/01 2006.01
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
3計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
G06F 3/041 2006.01
G物理学
06計算;計数
F電気的デジタルデータ処理
3計算機で処理しうる形式にデータを変換するための入力装置;処理ユニットから出力ユニットへデータを転送するための出力装置,例.インタフェース装置
01ユーザーと計算機との相互作用のための入力装置または入力と出力が結合した装置
03器具の位置または変位をコード信号に変換するための装置
041変換手段によって特徴付けられたデジタイザー,例.タッチスクリーンまたはタッチパッド用のもの
CPC
B06B 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, ; e.g.; FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
1Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
02making use of electrical energy
04operating with electromagnetism
G06F 3/01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
G06F 3/041
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
出願人
  • 株式会社東海理化電機製作所 KABUSHIKI KAISHA TOKAI RIKA DENKI SEISAKUSHO [JP]/[JP]
発明者
  • 大西 剛史 OHNISHI, Takeshi
  • 廣瀬 史明 HIROSE, Fumiaki
  • 中井 裕真 NAKAI, Yuma
代理人
  • 伊藤 学 ITO, Manabu
  • 大山 夏子 OYAMA, Natsuko
優先権情報
2019-16422410.09.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、制御方法、及びプログラム
要約
(EN)
[Problem] To provide a mechanism with which the expressive power of feedback can be improved. [Solution] A control device comprises a control unit that vibrates a contact area to which an object comes into contact when it has been determined that an operation accompanying the contact made by the object to the contact area has been performed in an input unit having the contact area, and the control unit adjusts, as a control parameter in control for vibrating the contact area, a displacement width, which is the difference between an extreme value of displacement of the contact area caused by the vibration and the displacement of the contact area in a reference state.
(FR)
[Problème] Fournir un mécanisme permettant d'améliorer la puissance expressive de rétroaction. [Solution] L'invention porte sur un dispositif de commande qui comprend une unité de commande qui fait vibrer une zone de contact avec laquelle un objet vient en contact lorsqu'il a été déterminé qu'une opération accompagnant le contact effectué par l'objet sur la zone de contact a été effectuée dans une unité d'entrée ayant la zone de contact et l'unité de commande ajuste, en tant que paramètre de commande dans la commande pour faire vibrer la zone de contact, une largeur de déplacement, qui est la différence entre une valeur extrême de déplacement de la zone de contact provoquée par la vibration et le déplacement de la zone de contact dans un état de référence.
(JA)
【課題】フィードバックの表現力を向上させることが可能な仕組みを提供する。 【解決手段】対象物が接触する接触領域を有する入力部に対して前記対象物による前記接触領域への接触を伴う操作がなされたと判定された場合、前記接触領域を振動させる制御部を備え、前記制御部は、前記接触領域を振動させる制御における制御パラメータとして、振動によって生じる前記接触領域の変位の極大値と基準の状態における前記接触領域の変位との差分である、変位幅を調整する、制御装置。
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