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1. WO2021048971 - 位置計測装置、位置計測方法、及びプログラム

公開番号 WO/2021/048971
公開日 18.03.2021
国際出願番号 PCT/JP2019/035885
国際出願日 12.09.2019
IPC
G01S 19/49 2010.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
19衛星電波ビーコン測位システム;当該システムから送信される信号を用いた,位置,速度または姿勢の決定
38衛星電波ビーコン測位システムの送信信号を用いた,航法解の決定
39衛星電波ビーコン測位システムがタイムスタンプメッセージを送信するもの,例.GPS , GLONASS , GALILEO
42位置の決定
48衛星電波ビーコン測位システムからの信号から引き出される位置解と,さらなるシステムからの位置解とを,切り替えまたは組み合わせるもの
49さらなるシステムが慣性測位システムであるもの,例.loosely-coupled
CPC
G01S 19/49
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
39the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
42Determining position
48by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
49whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
出願人
  • 日本電信電話株式会社 NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 吉田 誠史 YOSHIDA, Seiji
代理人
  • 伊東 忠重 ITOH, Tadashige
  • 伊東 忠彦 ITOH, Tadahiko
  • 石原 隆治 ISHIHARA, Takaji
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POSITION MEASUREMENT DEVICE, POSITION MEASUREMENT METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE POSITION, PROCÉDÉ DE MESURE DE POSITION ET PROGRAMME
(JA) 位置計測装置、位置計測方法、及びプログラム
要約
(EN)
This position measurement device for measuring the absolute position of a moving body comprises: an absolute position measurement unit for measuring the absolute position of the moving body on the basis of signals transmitted from navigation satellites, a relative displacement measurement unit for measuring the displacement of the moving body from a given position, and a positioning control unit for measuring the absolute position of the moving body by alternatingly using the absolute position measurement unit and relative displacement measurement unit according to a plan that has been created in advance or was created during the movement of the moving body.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de mesure de position permettant de mesurer la position absolue d'un corps mobile comprenant : une unité de mesure de position absolue permettant de mesurer la position absolue du corps mobile en fonction de signaux émis en provenance de satellites de navigation, une unité de mesure de déplacement relatif permettant de mesurer le déplacement du corps mobile depuis une position donnée, et une unité de commande de positionnement permettant de mesurer la position absolue du corps mobile à l'aide alternativement de l'unité de mesure de position absolue et de l'unité de mesure de déplacement relatif en fonction d'un plan créé à l'avance ou créé pendant le déplacement du corps mobile.
(JA)
移動体の絶対位置を計測するための位置計測装置において、航法衛星から送信される信号に基づいて、前記移動体の絶対位置を計測する絶対位置計測部と、前記移動体のある位置からの変位を計測する相対変位計測部と、予め作成された、又は、前記移動体の移動中に作成された計画に従って、前記絶対位置計測部と前記相対変位計測部とを切り替えて使用することにより前記移動体の絶対位置を計測する測位制御部とを備える。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報