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1. WO2021045087 - 蓄電池収容構造及び人型ロボット

公開番号 WO/2021/045087
公開日 11.03.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/033232
国際出願日 02.09.2020
IPC
B25J 5/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
5車または搬送体に設置されているマニプレータ
B25J 9/06 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
9プログラム制御マニプレータ
06多関節の腕により特徴づけられるもの
B25J 19/00 2006.01
B処理操作;運輸
25手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ
Jマニプレータ;マニプレータ装置を持つ小室
19マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための;マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置
H01M 50/20 2021.01
H電気
01基本的電気素子
M化学的エネルギーを電気的エネルギーに直接変換するための方法または手段,例.電池
50燃料電池以外の電気化学的電池,例.混成電池,の発電要素以外の部分の構造の細部またはその製造方法
20装着;二次ケースまたはフレーム;ラック,モジュールまたはパック;懸架装置;緩衝装置;輸送または運搬装置;ホルダー
CPC
B25J 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
B25J 5/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5Manipulators mounted on wheels or on carriages
B25J 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
H01M 50/20
HELECTRICITY
01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
MPROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
50Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
20Mountings; Secondary casings or frames; Racks, modules or packs; Suspension devices; Shock absorbers; Transport or carrying devices; Holders
出願人
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 掃部 雅幸 KAMON, Masayuki
  • 柚木崎 創 YUKIZAKI, So
  • 烏山 純一 KARASUYAMA, Junichi
  • 田中 佑樹 TANAKA, Yuki
代理人
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
優先権情報
2019-15976402.09.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) STORAGE BATTERY HOUSING STRUCTURE AND HUMANOID ROBOT
(FR) STRUCTURE DE BOÎTIER DE BATTERIE RECHARGEABLE ET ROBOT HUMANOÏDE
(JA) 蓄電池収容構造及び人型ロボット
要約
(EN)
A storage battery housing structure (100) provided to a humanoid robot (1) includes: housing parts (110, 120) of a storage battery module (80) disposed inside the exterior (41) of a trunk (40) of the humanoid robot and being open toward a first direction which is sideways; fixing parts (130, 140) that fix the storage battery module to the housing part; and a pull-out space (150, 160) of the storage battery module located in the first direction with respect to the housing part in the exterior of the trunk, wherein the pull-out space is open upward and/or downward so as to enable transfer of the storage battery module in and out.
(FR)
Cette invention concerne une structure de boîtier de batterie rechargeable (100) fournie à un robot humanoïde (1), comprenant : des parties de boîtier (110, 120) d'un module de batterie rechargeable (80) disposées dans l'extérieur (41) d'un tronc (40) du robot humanoïde et s'ouvrant dans une première direction qui est latérale; des parties de fixation (130, 140) qui fixent le module de batterie rechargeable à la partie de boîtier; et un espace d'extraction (150, 160) du module de batterie rechargeable situé dans la première direction par rapport à la partie de boîtier à l'extérieur du tronc, l'espace d'extraction étant ouvert vers le haut et/ou vers le bas de façon à permettre l'insertion et l'extraction du module de batterie rechargeable.
(JA)
人型ロボット(1)に配置される蓄電池収容構造(100)は、前記人型ロボットの胴体(40)の外装(41)内に配置され且つ側方である第1方向に向かって開放する、蓄電池モジュール(80)の収容部(110,120)と、前記蓄電池モジュールを前記収容部に固定する固定部(130,140)と、前記胴体の前記外装内で前記収容部に対して前記第1方向に位置する、前記蓄電池モジュールの引出空間(150,160)とを含み、前記引出空間は、前記蓄電池モジュールの出し入れが可能であるように上方及び下方の少なくとも一方で開放されている。
他の公開
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