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1. WO2021044491 - 制御装置、工作機械、算出方法及びプログラム

公開番号 WO/2021/044491
公開日 11.03.2021
国際出願番号 PCT/JP2019/034450
国際出願日 02.09.2019
IPC
G05B 19/404 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
404補正用制御装置に特徴のあるもの,例.バックラッシュ,オーバーシュート,ツールオフセット,ツール摩耗,温度,機械構造誤差,負荷,慣性に対するもの
B23Q 15/18 2006.01
B処理操作;運輸
23工作機械;他に分類されない金属加工
Q工作機械の細部;構成部分,または付属装置,例.倣いまたは制御装置;特定の細部または構成部分の構造により特徴づけられる工作機械一般;特定の結果を目的としない金属加工機械の組合わせ
15工具または工作物の送り運動,切削速度または位置の自動制御または調整
007工具が工作物に作用している間に行われるもの
18温度または力による工具の変形の補償
G05B 19/4155 2006.01
G物理学
05制御;調整
B制御系または調整系一般;このような系の機能要素;このような系または要素の監視または試験装置
19プログラム制御系
02電気式
18数値制御(NC),すなわち,自動的に機械,特に工作機械を作動させるもの,例.数値形式のプログラムデータにより位置決め,運動または共働動作を実行するような製造環境
4155プログラム実行,すなわち,パートプログラムまたは機械機能の実行,に特徴のあるもの,例.プログラムの選択
CPC
B23Q 15/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
15Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
007while the tool acts upon the workpiece
18Compensation of tool-deflection due to temperature or force
G05B 19/404
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
404characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
G05B 19/4155
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
4155characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
出願人
  • ヤマザキマザック株式会社 YAMAZAKI MAZAK CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 奥田 敏人 OKUDA, Toshihito
  • 吉田 嶺 YOSHIDA, Ryo
  • 井関 晃 ISEKI, Akira
  • 鈴木 康彦 SUZUKI, Yasuhiko
代理人
  • 特許業務法人第一国際特許事務所 PATENT CORPORATE BODY DAI-ICHI KOKUSAI TOKKYO JIMUSHO
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) CONTROL DEVICE, MACHINE TOOL, CALCULATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, OUTIL D’USINAGE, PROCÉDÉ DE CALCUL, ET PROGRAMME
(JA) 制御装置、工作機械、算出方法及びプログラム
要約
(EN)
The purpose of the present invention is to provide a device for automatically performing thermal displacement correction in a machine tool. Therefore, the present invention comprises: a machining data collection unit 67 for collecting machining data including the date and time at which at least one machining portion set as a learning object on a workpiece was machined by a machine tool; a temperature collection unit 29 for collecting, at prescribed time intervals, temperature data for a plurality of positions on the machine tool; a dimension data input unit 75 for inputting dimension measurement data obtained by measuring the post-machining dimensions of at least one machining portion; a learning data generation unit 85 for generating learning data including the machining data and the dimension measurement data; and a machine learning execution unit 95 for executing machine learning on the basis of the temperature data and the learning data and calculating a correction coefficient of a thermal displacement correction formula for correcting displacement due to temperature change in the machine tool.
(FR)
L’objet de la présente invention est de produire un dispositif destiné à procéder automatiquement à une correction de déplacement thermique d’un outil d’usinage. Par conséquent, la présente invention comprend : une unité de collecte de données d’usinage (67) destinée à collecter des données d’usinage incluant la date et l’heure auxquelles au moins une partie d’usinage définie comme objet d’apprentissage sur une pièce à usiner a été usinée par un outil d’usinage ; une unité de collecte de température (29) destinée à collecter, à des intervalles de temps prédéfinis, des données de température pour une pluralité de positions sur l’outil d’usinage ; une unité d’entrée de données de dimensions (75) destinée à entrer des données de mesure de dimensions obtenues en mesurant les dimensions après usinage d’au moins une partie d’usinage ; une unité de génération de données d’apprentissage (85) destinée à générer des données d’apprentissage incluant les données d’usinage et les données de mesure de dimensions ; et une unité d’exécution d’apprentissage par machine (95) destinée à exécuter un apprentissage par machine sur la base des données de température et des données d’apprentissage et à calculer un coefficient de correction d’une formule de correction de déplacement thermique destinée à corriger le déplacement causé par un changement de température dans l’outil d’usinage.
(JA)
本発明は、工作機械において熱変位補正を自動的に行う装置を提供することを目的とする。 このため、本発明においては、ワークにおいて学習対象として設定された少なくとも1つの加工部位を工作機械により加工した日時を含む加工データを収集する加工データ収集部67と、工作機械の複数箇所の温度データを所定の時間間隔で収集する温度収集部29と、少なくとも1つの加工部位における加工後の寸法を計測した寸法計測データを入力する寸法データ入力部75と、加工データと寸法計測データとを含む学習データを生成する学習データ生成部85と、温度データ、学習データに基づき機械学習を実行し、工作機械の温度変化による変位を補正する熱変位補正式の補正係数を算出する機械学習実行部95と、を備える。
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