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1. WO2021044462 - 駆動操舵モジュール

公開番号 WO/2021/044462
公開日 11.03.2021
国際出願番号 PCT/JP2019/034360
国際出願日 02.09.2019
IPC
B62D 9/00 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
9他に分類されない転向できる車輪の操向
B60K 7/00 2006.01
B処理操作;運輸
60車両一般
K車両の推進装置または動力伝達装置の配置または取付け;複数の異なった原動力の車両への配置または取付け;車両用の補助駆動装置;車両用計装または計器板;車両の推進装置の冷却,吸気,排気または燃料供給に関する配置
7牽引車輪内または牽引車輪に隣接するモータの配置
B62D 5/04 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
5動力補助または動力駆動される操向
04電気的なもの,例.操向伝動装置に,連結され,またはその一部を形成する電気サーボモータを用いるもの
B62D 7/18 2006.01
B処理操作;運輸
62鉄道以外の路面車両
D自動車;付随車
7操向リンク;スタブ軸またはそれらの取付け具
18操向用ナックル;キングピン
CPC
B60K 7/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
7Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
B62D 5/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B62D 7/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
7Steering linkage; Stub axles or their mountings
18Steering knuckles; King pins
B62D 9/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
9Steering deflectable wheels not otherwise provided for
出願人
  • ヤマハ発動機株式会社 YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
発明者
  • 輿石 隆太 KOSHIISHI, Ryuta
  • ベラガラ ガヤーン WERAGALA, Gayan
  • 長田 行正 OSADA, Yukimasa
  • 村松 啓且 MURAMATSU, Hirokatsu
代理人
  • 特許業務法人タス・マイスター TASS MEISTER PATENT FIRM
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) DRIVE STEERING MODULE
(FR) MODULE D'ENTRAÎNEMENT ET DE DIRECTION
(JA) 駆動操舵モジュール
要約
(EN)
Provided is a drive steering module that is used in a vehicle and provided with a steering function for steering a wheel and a drive function for driving the wheel, the drive steering module being compact and capable of making use of a space above the wheel. A first fixed body of a drive motor unit and a second fixed body of a steering motor unit are fixed to a main body part. A first rotary body of the drive motor unit is connected to a wheel support part so as to rotate integrally with the wheel support part. A second rotary body of the steering motor unit is connected to a vehicle body fixed section so as to allow the main body part to swing with respect to the vehicle body fixed section. Respective rotational center axes of the first rotary body of the drive motor unit and the second rotary body of the steering motor unit are parallel to the rotational center axis of the wheel support part. The wheel support part, the first rotary body of the drive motor unit, and the second rotary body of the steering motor unit are disposed so as to be aligned in said order in the extension direction of the rotational center axis of the wheel support part.
(FR)
La présente invention concerne un module d'entraînement et de direction qui est utilisé dans un véhicule et qui est doté d'une fonction de direction destinée à diriger une roue et d'une fonction d'entraînement destinée à entraîner la roue, le module d'entraînement et de direction étant compact et apte à utiliser un espace au-dessus de la roue. Un premier corps fixe d'une unité de moteur d'entraînement et un second corps fixe d'une unité de moteur de direction sont fixés à une partie de corps principal. Un premier corps rotatif de l'unité de moteur d'entraînement est raccordé à une partie de support de roue de manière à tourner d'un seul tenant avec la partie de support de roue. Un second corps rotatif de l'unité de moteur de direction est raccordé à une section fixe de carrosserie de véhicule de manière à permettre à la partie de corps principal de pivoter par rapport à la section fixe de carrosserie de véhicule. Des axes de centre de rotation respectifs du premier corps rotatif de l'unité de moteur d'entraînement et du second corps rotatif de l'unité de moteur de direction sont parallèles à l'axe de centre de rotation de la partie de support de roue. La partie de support de roue, le premier corps rotatif de l'unité de moteur d'entraînement et le second corps rotatif de l'unité de moteur de direction sont disposés de manière à être alignés dans ledit ordre dans la direction d'extension de l'axe de centre de rotation de la partie de support de roue.
(JA)
車両に用いられ、車輪を操舵する操舵機能と車輪を駆動する駆動機能とを備えた駆動操舵モジュールであって、コンパクトでありながら車輪の上の空間を活用できる駆動操舵モジュールを提供する。駆動モータユニットの第1固定体と操舵モータユニットの第2固定体は、本体部に固定される。駆動モータユニットの第1回転体は、車輪支持部と一体的に回転するように車輪支持部に接続される。操舵モータユニットの第2回転体は、車体固定部に対して本体部が揺動するように車体固定部に接続される。駆動モータユニットの第1回転体及び操舵モータユニットの第2回転体の各々の回転中心軸線は、車輪支持部の回転中心軸線に平行である。車輪支持部、駆動モータユニットの第1回転体及び操舵モータユニットの第2回転体が、車輪支持部の回転中心軸線が延びる方向にこの順番で並ぶように配置される。
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