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1. WO2021039077 - 天井搬送車及び天井搬送車システム

公開番号 WO/2021/039077
公開日 04.03.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/024862
国際出願日 24.06.2020
IPC
B65G 1/00 2006.01
B処理操作;運輸
65運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い
G運搬または貯蔵装置,例.荷積みまたは荷あげ用コンベヤ;作業場コンベヤシステムまたは気体式チューブコンベヤ
1倉庫またはマガジン内における,物品の個々にまたは秩序だった貯蔵
CPC
B65G 1/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
出願人
  • 村田機械株式会社 MURATA MACHINERY, LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 青本 和也 AOMOTO Kazuya
代理人
  • 長谷川 芳樹 HASEGAWA Yoshiki
  • 黒木 義樹 KUROKI Yoshiki
  • 安田 亮輔 YASUDA Ryosuke
優先権情報
2019-15594328.08.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) OVERHEAD CARRIER VEHICLE AND OVERHEAD CARRIER VEHICLE SYSTEM
(FR) VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN ET SYSTÈME DE VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN
(JA) 天井搬送車及び天井搬送車システム
要約
(EN)
An overhead carrier vehicle 6 is provided with: a traveling part 18 that can travel along a track 4; and an elevation part 30 that has a chuck 30A for gripping a FOUP 10 and is lifted and lowered with respect to the traveling part 18 by a suspension member 28A. This overhead carrier vehicle 6 is further provided with: a body part controller 50 that is provided to the traveling part 18 and that controls each of components in the overhead carrier vehicle 6; a vibration detection unit 55A that is provided to the elevation part 30 and that detects vibration generated in the elevation part 30; and a vibration monitoring unit 55B that is provided to the elevation part 30, that determines whether the vibration detection result of the vibration detection unit 55A is within a preset permissible range R, and that outputs the determination result to the body part controller 50.
(FR)
L'invention concerne un véhicule de transport aérien (6) comprenant : une partie de déplacement (18) qui peut se déplacer le long d'une voie (4); et une partie d'élévation (30) qui a un mandrin (30A) pour saisir un FOUP (10) et est soulevée et abaissée par rapport à la partie de déplacement (18) par un élément de suspension (28A). Le véhicule de transport aérien (6) selon l'invention comprend en outre : un organe de commande de partie corps (50) qui est disposé sur la partie de déplacement (18) et qui commande chacun des composants dans le véhicule de transport aérien (6); une unité de détection de vibration (55A) qui est disposée sur la partie d'élévation (30) et qui détecte une vibration générée dans la partie d'élévation (30); et une unité de surveillance de vibration (55B) qui est disposée sur la partie d'élévation (30), qui détermine si le résultat de détection de vibration de l'unité de détection de vibration (55A) est dans une plage admissible prédéfinie (R) et qui délivre le résultat de détermination à l'organe de commande de partie corps (50).
(JA)
天井搬送車6は、軌道4に沿って走行可能な走行部18と、FOUP10を把持するチャック30Aを有すると共に、走行部18に対して吊持部材28Aによって昇降される昇降部30と、を備えた天井搬送車6である。天井搬送車6は、走行部18に設けられ、天井搬送車6における各部を制御する本体コントローラ50と、昇降部30に設けられ、昇降部30に生じる振動を検出する振動検出部55Aと、昇降部30に設けられ、振動検出部55Aによる振動の検出結果が、予め設定された許容範囲R内であるか否かを判定すると共に、判定の結果を本体コントローラ50へ出力する振動監視部55Bと、を備える。
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