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1. WO2021033240 - 位置検出装置及び移動体制御システム

公開番号 WO/2021/033240
公開日 25.02.2021
国際出願番号 PCT/JP2019/032304
国際出願日 19.08.2019
IPC
G01S 13/42 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
02電波の反射を使用する方式,例.一次レーダ方式;類似の方式
06対象物の位置データを決定する方式
42距離とその他の座標との同時測定
G01S 7/02 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
7グループG01S13/00,G01S15/00,G01S17/00による方式の細部
02グループG01S13/00による方式のもの
G01S 13/93 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
88特定の応用に特に適合したレーダ方式または類似の方式
93衝突防止目的のもの
G01S 13/66 2006.01
G物理学
01測定;試験
S無線による方位測定;無線による航行;電波の使用による距離または速度の決定;電波の反射または再輻射を用いる位置測定または存在探知;その他の波を用いる類似の装置
13電波の反射または再放射を使用する方式,例.レーダ方式;波長または波の性質が無関係または不特定の波の反射または再放射を使用する類似の方式
66レーダ追尾方式;類似の方式
出願人
  • オムロン株式会社 OMRON CORPORATION [JP]/[JP]
発明者
  • 菅野 真行 SUGANO, Masayuki
  • 庄司 武 SHOJI, Takeshi
代理人
  • 山尾 憲人 YAMAO, Norihito
  • 和田 充夫 WADA, Mitsuo
優先権情報
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) POSITION DETECTION DEVICE AND MOVING BODY CONTROL SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSITION ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 位置検出装置及び移動体制御システム
要約
(EN)
This position detection device is mounted on a moving body to detect the position of an object. The position detection device comprises: a sensor unit which transmits electromagnetic waves, receives reflected waves from objects around the moving body, and measures the position of the reflection point in which the electromagnetic waves are reflected, at predetermined intervals, on the basis of the received reflected waves; a storage unit which stores position data indicating the position of the reflection point for each cycle measured by the sensor unit as a frame of the cycle interval; a search range determination unit which determines a search range on the basis of movement information indicating the movement of the position detection device; and a noise identification removal unit which identifies noise contained in position data on the basis of the determined search range, removes the identified noise from the position data, and uses the noise-removed position data as position data indicating the position of the object.
(FR)
Ce dispositif de détection de position est monté sur un corps mobile pour détecter la position d'un objet. Le dispositif de détection de position comprend : une unité de capteur qui émet des ondes électromagnétiques, reçoit des ondes réfléchies en provenance d'objets autour du corps mobile et mesure la position du point de réflexion dans lequel les ondes électromagnétiques sont réfléchies, à des intervalles prédéfinis, sur la base des ondes réfléchies reçues ; une unité de mémoire qui mémorise les données de position indiquant la position du point de réflexion pour chaque cycle mesuré par l'unité de capteur en tant que trame de l'intervalle de cycle ; une unité de détermination de plage de recherche qui détermine une plage de recherche sur la base d'informations de mouvement indiquant le mouvement du dispositif de détection de position ; et une unité d'identification et d'élimination de bruit qui identifie le bruit contenu dans les données de position sur la base de la plage de recherche déterminée, élimine le bruit identifié des données de position et utilise les données de position dont le bruit a été supprimé en tant que données de position indiquant la position de l'objet.
(JA)
位置検出装置は、移動体に搭載されて物体の位置を検出する。位置検出装置は、電磁波を送信し、移動体の周囲の物体からの反射波を受信し、受信した反射波に基づいて、電磁波を反射した反射点の位置を所定の周期ごとに測定するセンサ部と、センサ部によって測定された周期ごとの反射点の位置を示す位置データを、周期の間隔のフレームとして記憶する記憶部と、位置検出装置の動きを示す移動情報に基づいて探索範囲を決定する探索範囲決定部と、決定された探索範囲に基づいて位置データに含まれるノイズを識別し、識別されたノイズを位置データから除去し、ノイズが除去された位置データを物体の位置を示す位置データとするノイズ識別除去部とを備える。
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