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1. WO2021010156 - 作業機械、および作業機械の制御方法

公開番号 WO/2021/010156
公開日 21.01.2021
国際出願番号 PCT/JP2020/025651
国際出願日 30.06.2020
IPC
E02F 9/20 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
20駆動体;制御装置
E02F 9/26 2006.01
E固定構造物
02水工;基礎;土砂の移送
F掘削;土砂の移送
9グループE02F3/00~E02F7/00に属するものに限定されない掘削機または土砂移送機械の部品
26指示装置
出願人
  • 株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP]/[JP]
発明者
  • 根田 知樹 KONDA, Tomoki
  • 嶋田 健二郎 SHIMADA, Kenjiro
  • 畠 一尋 HATAKE, Kazuhiro
  • 西郷 雄祐 SAIGO, Yusuke
代理人
  • 特許業務法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
優先権情報
2019-13092116.07.2019JP
公開言語 (言語コード) 日本語 (JA)
出願言語 (言語コード) 日本語 (JA)
指定国 (国コード)
発明の名称
(EN) WORK MACHINE AND CONTROL METHOD FOR WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機械、および作業機械の制御方法
要約
(EN)
The present invention suppresses the occurrence of slip due to the rotation of a rotating body. This work machine comprises a travelling body, a rotating body that is rotatably mounted on the travelling body, and a controller that controls the operation of the work machine. When the work machine is being automatically driven, the controller determines the occurrence of slip of the travelling body during a rotation operation of the rotating body. When the controller determines the occurrence of slip, said controller executes a process that reduces the rotational inertial force generated during the rotation operation.
(FR)
La présente invention a pour objectif de supprimer l'apparition d'un glissement dû à la rotation d'un corps rotatif. L'invention porte sur un engin de chantier comprenant un corps mobile, un corps rotatif qui est monté rotatif sur le corps mobile, et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement de l'engin de chantier. Lorsque l'engin de chantier est entraîné automatiquement, le dispositif de commande détermine l'apparition d'un glissement du corps mobile pendant une opération de rotation du corps rotatif. Lorsque le dispositif de commande détermine l'apparition du glissement, ledit dispositif de commande exécute un processus qui réduit la force d'inertie de rotation générée pendant l'opération de rotation.
(JA)
旋回体の旋回によるスリップの発生を抑制する。作業機械は、走行体と、走行体に旋回可能に搭載された旋回体と、作業機械の動作を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、作業機械の自動運転中に、旋回体の旋回動作時における走行体のスリップの発生を判断する。コントローラは、スリップが発生したと判断すると、旋回動作時に発生する回転慣性力を低減する処理を実行する。
国際事務局に記録されている最新の書誌情報