(EN) The present invention suppresses the occurrence of slip due to the rotation of a rotating body. This work machine comprises a travelling body, a rotating body that is rotatably mounted on the travelling body, and a controller that controls the operation of the work machine. When the work machine is being automatically driven, the controller determines the occurrence of slip of the travelling body during a rotation operation of the rotating body. When the controller determines the occurrence of slip, said controller executes a process that reduces the rotational inertial force generated during the rotation operation.
(FR) La présente invention a pour objectif de supprimer l'apparition d'un glissement dû à la rotation d'un corps rotatif. L'invention porte sur un engin de chantier comprenant un corps mobile, un corps rotatif qui est monté rotatif sur le corps mobile, et un dispositif de commande qui commande le fonctionnement de l'engin de chantier. Lorsque l'engin de chantier est entraîné automatiquement, le dispositif de commande détermine l'apparition d'un glissement du corps mobile pendant une opération de rotation du corps rotatif. Lorsque le dispositif de commande détermine l'apparition du glissement, ledit dispositif de commande exécute un processus qui réduit la force d'inertie de rotation générée pendant l'opération de rotation.
(JA) 旋回体の旋回によるスリップの発生を抑制する。作業機械は、走行体と、走行体に旋回可能に搭載された旋回体と、作業機械の動作を制御するコントローラとを備えている。コントローラは、作業機械の自動運転中に、旋回体の旋回動作時における走行体のスリップの発生を判断する。コントローラは、スリップが発生したと判断すると、旋回動作時に発生する回転慣性力を低減する処理を実行する。